导读： 丰田已经发布了第三代人形机器人T-HR3，它可以通过操作员的动作进行控制和同步。用户佩戴数据手套和连接到摄像头的HTC Vive VR耳机，以显...
丰田已经发布了第三代人形机器人T-HR3，它可以通过操作员的动作进行控制和同步。用户佩戴数据手套和连接到摄像头的HTC Vive VR耳机，以显示机器人的视角。T-HR3身高1.54米，重75公斤(5英尺1英寸/ 165磅)，旨在探索在家庭，医疗设施，建筑工地，灾区甚至太空中协助人类的可能性，丰田说。
操作员可以使用所谓的主操纵系统(MMS)控制机器人的整个身体 - 椅子上的16个扭矩伺服模块，脚部的运动和力传感器，以及位于机器人关节中的29个扭矩伺服模块。
当用户移动时，MMS向机器人的29个身体部位(包括10个手指)发出信号以进行移动。操作者可以通过在保持原位的同时进行步行运动来向前或横向移动机器人。机器人还具有平衡控制功能，因此如果它与物体碰撞，它可以保持平衡。当机器人轻轻地拿起一个类似气球的球时，视频突出显示也可以控制力。
“合作伙伴机器人团队成员致力于利用T-HR3技术开发友好而有用的机器人，这些机器人与人类共存并协助他们日常生活，”丰田机器人总经理Akifumi Tamaoki说。“展望未来，为该平台开发的核心技术将有助于为机器人的未来发展提供信息和推动，从而为所有人提供更好的移动性。”
T-HR3将于11月29日至12月2日在东京举行的国际机器人展览会上展出。太糟糕了，它不能做后空翻。