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机器人安全气囊可以帮助工业机器人与人类玩得更好

导读: 制造能够与人类安全工作的机器人对制造业来说是一个重要且不可避免的挑战。如果一个机器人出现问题并且它会使一个柔软的人体与露天混淆,结...

制造能够与人类安全工作的机器人对制造业来说是一个重要且不可避免的挑战。如果一个机器人出现问题并且它会使一个柔软的人体与露天混淆,结果可能不仅仅是延迟生产,而是骨折和肉体撕裂。以最直接的方式,机器人只是不知道自己的力量。

但为了防范这种不幸事故,德国DLR机器人和机电一体化中心的研究人员一直致力于一种令人放心的安全措施:机器人安全气囊。科学家们在2016年提出了这个想法,但上周发布了一个新的视频,展示了该技术如何在协作任务中发挥作用 - 在他们的例子中,组装加热器泵。

如上面的视频所示,安全气囊环绕着机器人的机械手工具及其锋利的边缘,当手臂移动时自动充气,以保护附近的人类。当机器人需要使用机械手时,安全气囊会在不到一秒的时间内放气。内置于“袋子里的灯让人们知道机器何时安全,内置的压力传感器可以检测到它是否碰到任何人。3月份早期原型的视频显示,研究人员以最直接的方式测试系统的功效:让它撞到他的头上。

像这样的安全气囊只是使工业机器人对人类安全的一种选择。目前,机载传感器和摄像机用于帮助机器人探测附近的血肉工人,机器通常配备“力限制关节”,可以检测何时对其运动有太大的阻力并自动关闭。这样的技术对于确保机器人和人类可以安全地并排工作至关重要,这反过来又是确保机器人不需要承担太多人力工作所必需的。机器人上的安全气囊可能看起来很傻,但它可以通过多种方式挽救生命。


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