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通过模仿蟑螂头部教学机器人爬墙

导读: 来自加利福尼亚大学,哈佛大学和宾夕法尼亚州立大学的一组研究人员发现了一种简单的方法,让机器人在跑进墙壁时更换飞机 - 按照蟑螂的例...

来自加利福尼亚大学,哈佛大学和宾夕法尼亚州立大学的一组研究人员发现了一种简单的方法,让机器人在跑进墙壁时更换飞机 - 按照蟑螂的例子 - 它只是将墙壁的头部按住它的物理形状使它开始向上攀爬。研究人员在英国皇家学会界面杂志上发表了一篇关于其机器人设计的论文。

为了在现实世界中独自操纵机器人,机器人拥有计算机大脑和大量代码,但有时,研究人员通过这项新工作发现,更容易依赖更简单的方法。当蟑螂在地板上滑行并遇到墙壁时,蟑螂并没有太多的思考 - 它只是一头扎进墙壁,它的身体形状将头部和上半身向上抬起,而它的腿却在搅动。这种方法允许蟑螂在没有处理的情况下更换飞机,并且它一直在墙上运行。它发生得很快,只需75毫秒。

在设计能够攀爬墙壁的机器人时,必须考虑从地板到墙壁的过渡 - 如果将其分解为多个步骤,则可以采用硬件和大量代码。但是研究人员想知道他们是否可以设计出一种蟑螂形状的机器人,它可以一头扎进墙里。为了找到答案,他们在他们的实验室拍摄了蟑螂,撞到了墙上并向上攀爬,然后开始设计一个模仿他们发现的机器人。他们选择了一个简单的盒状设计 - 一个小巧,非常轻便的机器人,可以放在手掌中,有一个锥形的鼻子和六条腿,无论发生什么,都会继续前进。他们进行了几次试验来微调他们的创作,然后拍摄结果 - 一个非常简单的机器人能够从一个水平的姿态转变,

小机器人还不能爬墙,但它能够在不需要额外的硬件或软件的情况下进行过渡,这是该过程中至关重要的一步。


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