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波士顿动力学机器人有爪臂转动手柄并保持门打开

导读: 你可以轻松地预测任何有关波士顿动力学的文章都会有令人毛骨悚然,可怕和梦魇等文字占据充足的空间。波士顿动力公司每次宣布一个新的机器人...

你可以轻松地预测任何有关波士顿动力学的文章都会有“令人毛骨悚然”,“可怕”和“梦魇”等文字占据充足的空间。波士顿动力公司每次宣布一个新的机器人版本 - 即使只涉及很少的技术细节 - 一个人会被提醒作者在观看视频时会有多少警报。

人们会看到他们看到机器人走路,跑步,摔倒,起床,以及我们如何注定因为这些机器人要接管世界而不会入睡。人们想知道他们是否真的害怕或只是想要娱乐(他们这样做)。

最新的视频显然让许多作家感到害怕,他们是一只精心打造的SpotMini,一种像狗一样四足的生物。实际上,它是关于两个SpotMini机器人,但其中一个比另一个更加装饰。以下是视频中发生的情况:

“嘿伙计,你能帮我个忙吗?” 是新视频的标题,显示了SpotMini,因为它匆匆走向一扇关闭的门。嗯。SpotMini有其技术限制。怎么开门?一位人类助理会帮忙吗?或者将机器人踢到一边以诱使它放弃并跌倒?绝对不。(连线中的 Brian Heater : “鉴于视频的简洁性,很难说是否有人控制'机器人刚出帧。”)

它拱起,看起来,侧身转身,撤退。另一个SpotMini出现了,这个具有相同的光滑的新身体,但它也有一个手臂和爪子:退一步,初中。增强型SpotMini颈部有一个黑色装置。它是一个可以在门把手上工作的爪臂,一旦手柄转动成功,它实际上可以打开门进入更宽的门。这台机器是一个乐于助人的机器人,允许一直等待的同伴先进入。

波士顿动力公司将SpotMini描述为一个重量为25公斤的小型四足机器人(如果包括手臂,则为30公斤)。全电动,根据动作,充电约90分钟。“SpotMini是我们建造的最安静的机器人,”他们说。

至于它的特殊优势,“ SpotMin i继承了其更大的兄弟Spot的所有移动性,同时增加了使用其5个自由度臂和增强感知传感器拾取和处理物体的能力。传感器套件包括立体摄像机,深度摄像机,IMU以及肢体中的位置/力传感器。这些传感器有助于导航和移动操作。“

丹尼尔·斯塔基在Geek.com写道:“这是聪明不够了解正确的方法来打开一扇门没有丢失,它可以有效地利用其自身的重量来把门打开其朋友,一个非常复杂的问题,解决的壮举,大多数猫狗从未弄明白。“

这也给Inverse的 Alasdair Wilkins留下了深刻的印象:“操作的精细性和机器人尽可能快速有效地打开门的各种方法,证明了波士顿动力学的机器人技术的辉煌。”

迈克尔·希克斯在TECHRADAR:“我们发现的这个消息尤其令人振奋的是没有必要使爪臂实际打开门令人印象深刻的节目,它是机器人进行培训,以识别门和门拉手(这是假设这个WASN”。 t远离相机控制。“

与此同时,Engadget的Jon Fingas坐下来,在决定如何制作这一切时注意到其他事情:

“机器人通常只是彼此之间的合作有限,这暗示了更先进的团队合作,机器人可以补充彼此的能力并完成比他们自己更多的能力。” 现实世界的翻译:搜索和救援任务,提出了Fingas,“或任何情况下装备每个机器人都具有相同的功能是不切实际的。”

不应忽视Brian Heater在Wired中的想法:“ Big Dog背后的团队证明,即使在将团队从Google转换为SoftBank之后,它仍然是病毒式机器人营销的大师。”


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