导读： 首尔国立大学的一组研究人员开发了一系列小型机器人，无需使用发动机或电池即可移动。相反，正如研究人员在他们发表在 科学机器人 杂志上...
首尔国立大学的一组研究人员开发了一系列小型机器人，无需使用发动机或电池即可移动。相反，正如研究人员在他们发表在“ 科学机器人 ”杂志上的论文中所解释的那样，卫生机器人就像它们所说的那样，由于吸收和蒸发水而移动。
一些种子能够将自己驱赶到地下 - 天竺葵(Pelargonium carnosum)就是这样一个例子。研究人员研究了这些种子，以了解它们如何在不需要马达的情况下自行移动，并发现它们的外涂层上有多层 - 有些层吸收空气中的水分，而有些则没有。当空气潮湿时，外涂层会拉伸，导致弯曲，从而导致移动。然后，该团队将他们学到的东西应用于使用纳米纤维作为外涂层创建的小物体 - 一些吸收剂，一些不吸收。小物体是一种湿式机器人，因为它们基于水分作用而移动。为了引起运动，每个湿式机器人被构造成特定的形状，使得当它放松时，只有一端会移动，导致整个机器人在它反复弯曲和放松时沿该方向缓慢移动。
湿式机器人的运动也要求在某种程度上控制环境 - 在某些情况下，该团队迅速循环使用湿式和干式湿式机器人运行的空气。但他们还发现，在干燥的环境中使用恰当的纳米纤维混合物可以创造出一种能够仅使用湿度水平的自然差异穿过潮湿表面的湿式机器人。
该团队录制了他们的几个创作动作，例如一个尺寸型的机器人穿过一个表面，一个机器人像沙蛇一样滑过另一个表面。在一个例子中，一种较小形式的英寸蠕虫状湿法机器人移过培养皿，携带抗生素，切割细菌生物膜。该组织表示，他们的小机器人有朝一日可能在军事应用中证明是有用的，也可能是医学治疗，或者是能够在体内输送药物的机器人。