导读： 来自中国和美国的一组研究人员创造了一种能够通过快速和强烈地粘附在水下物体上来模仿鱼类的机器人。在他们发表在 科学机器人 杂志上的论...
来自中国和美国的一组研究人员创造了一种能够通过快速和强烈地粘附在水下物体上来模仿鱼类的机器人。在他们发表在“ 科学机器人 ”杂志上的论文中，该团队描述了他们设计的灵感，它是如何制作的，以及它的工作原理。
随着科学家和工程师继续推动创造有用机器人的可能性，一些人已经转向模仿生物，这些生物以独特且可能有用的方式行事。其中一种生物是蜥蜴(又名吮吸鱼)。它的头部有一个翅片，它已经演变成一个吸盘，可以粘在其他鱼或鲨鱼身上。除了允许鱼获得免费乘车之外，它还为鱼类提供了安全的避风港和食物来源(它们会从宿主处吃掉死皮)。在这项新的努力中，研究人员已经非常仔细地研究了吸盘机制的工作原理，并利用他们学到的东西创造了一个具有相似能力的机器人。
研究人员发现，吸盘鱼吸盘是由一种柔软的材料制成，带有一排薄片，一种组织。薄片又具有小刺，其可以由具有周围肌肉的吸盘鱼操纵，以允许弯曲以适合目标宿主(例如鲨鱼)的形状。
为了模仿吸盘，研究人员设计并印制了一块激光形状的橡胶，类似于吸盘鱼吸盘。然后他们贴上了1000个纤维小刺。为了允许小刺的移动，研究人员添加了六个可根据需要充气或放气的气囊，使得小刺片像原来的吸盘一样移动。结果是一个吸盘附着在一个小型空气泵上，通过按压物体和操纵空气袋可以将其固定在水下表面上。
该团队报告称，人造remora吸盘的工作原理与计划有关 - 它可以快速，强烈地粘附在物体上，并且可以轻松拆卸。该团队测试了他们的机器人通过它秉承了各种水下物体，包括鲨鱼皮，橙汁瓶和有机硅弹性体件。他们还发现它可以紧紧地固定在一块光滑的有机玻璃上，例如，它需要436牛顿的力才能将其移除。