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ENSTA研究小组声称已开发出机器人 以根据情况和背景引出不同的情绪和支配

导读: 所有那些能够抓住工具,提升包装,吊球乒乓球,提供比萨饼和切成面料的机器人的科学家,开发人员和工程师都会得到掌声。如果我们赢得了机器...

所有那些能够抓住工具,提升包装,吊球乒乓球,提供比萨饼和切成面料的机器人的科学家,开发人员和工程师都会得到掌声。如果我们赢得了机器人任务竞赛,那么我的朋友竞赛呢?与人类互动的社交机器人的“软”方面将是值得关注的。

与幼儿一起玩耍的家庭机器人,帮助有精神困难的人并支持老年人,这些机器人有礼貌的行为,表现出同情心,也许还有一两笑。

本周,几篇报道观察了巴黎 - 萨克莱大学的团队,他们正在教授机器人如何通过触摸和其他感官展示个性和情感。

制造商是几个报告的网站之一:“ENSTA研究小组声称已开发出机器人,以根据情况和背景引出不同的情绪和支配。这包括,例如,在手抖动相互作用中调整手臂刚度和振幅。 “

谈到握手,该团队早些时候写了一篇论文,讨论了机器人如何通过握手来表达性别。本文的标题明确表示的那样:“让我们握手,我就知道你是谁:性别和人与人和人-人歧视的机器人。握手互动”

该论文被添加到IEEE的Xplore 数字图书馆。Pierre-Henri Orefice,Mehdi Ammi,Moustapha Hafez和Adriana Tapus是作者。

据TechRadar报道,该团队声称该系统能够推断性别以及75%的病例中他们与之握手的外向性。

TechRadar科学作家Duncan Geere 写了这个团队正在努力做的事情。

“Adriana Tapus和她的同事们的目标是开发一种人体机器人,它对触觉刺激很敏感,就像人们一样。”

作者认识到,作为一种沟通方式的触摸很少被利用。他们在摘要中写道:“为了在社交互动中尽可能自然地出现,机器人需要能够表达或测量情感...我们的论文旨在创建一个在握手行动中激活的触觉特征的模型,这可以区分一个人的内在特征,如性别或外向。“

他们是怎么做到的:

“首先,我们构建了一个基于人 - 人握手风格的握手模型。然后将该模型与人机交互相互作用进行比较。在我们的实验中使用了Meka机器人。提出了一种管理建模的方法。使用ANOVA和线性判别分析(LDA)进行特征选择。“

结果?作者说他们发现结果令人鼓舞。他们说,第一个初步结果表明,有可能识别机器人对性别和外向性格特征的认识 - 基于坚定性和握手的运动方式。在将人 - 人握手与人 - 机器人握手进行比较时,发现了一致性。作者说,“令人鼓舞”的结果将使他们能够开发个性化的互动。

英国交通科学院的塔普斯教授研究小组也将情绪识别研究作为一项关于患有自闭症综合症(ASD)的人的项目的一部分。

总体而言,该团队希望他们的技术能够使老年人和自闭症患者受益。塔普斯教授周三在伦敦邮报上引述:“赋予机器人个性是我们与人工智能的关系生存的唯一方式。如果我们可以模拟人类的机器人情绪反应,我们可以确保双向关系,从而使我们社会中最脆弱和孤立的成员。“


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