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一种3D打印机器人手臂解决方案 旨在帮助聋人

导读: 由于缺乏口译人员而空缺,这种情况引起了安特卫普大学工程系学生的兴趣。如果他们可以应用他们对技术和设计的了解来支持聋人怎么办?几年前...

由于缺乏口译人员而空缺,这种情况引起了安特卫普大学工程系学生的兴趣。如果他们可以应用他们对技术和设计的了解来支持聋人怎么办?

几年前,来自比利时安特卫普大学的工程专业学生就问了这个问题,现在有一个答案的原型:他们有一个可以执行手语的3D打印机器人手臂。

这是Aslan Project的手语机器人。该表格是一个机械臂,带有铰接指状物,由专用软件控制。(Aslan代表安特卫普的手语驱动节点。)

“设计和建造三年以上,手臂可以形成构成基本手语字母和数字的手势,”亚当韦斯特莱克,SlashGear周六说。“当用户在软件中键入文本时,机器人手将文本翻译成手语,” 3ders.org说。

阿斯兰计划由三位工程硕士学生组成:Guy Fierens,Stijn Huys和Jasper Slaets。Huys在一段视频中说:“我正在和朋友谈论比利时手语翻译的不足,特别是法兰德斯的法兰德语手语。” 他说他想为他的主人制作机器人技术,“所以我们将两者结合起来。”

一个关键优势是它可以被视为低成本选择。“该项目使用3D打印与现成的组件相结合,使机器人价格合理且易于制造,”3D打印服务网络3D Hubs表示。

“重点是使用易于获取的材料,因为团队计划将最终设计作为开源,希望机器人可以在人们需要手语翻译的世界任何地方生产,”Westlake说。

技术细节:第一个原型具有25个3D打印部件(需要139个小时才能打印)。混合还有16个伺服电机,3个电机控制器,一个Arduino Due和其他组件。机器人印有PLA灯丝。据报道,一旦打印完,手臂的组装大约需要10个小时。一旦机器人的机械设计和软件达到了足够先进的水平,所说的3D Hubs,所有的设计都将是开源的。

来自3D Hubs新闻编辑室的报告讨论了Aslan如何工作:连接到网络的用户可以发送消息,然后激活手,肘和手指关节来处理消息。

报告中明确指出的一点是,该手臂并非旨在取代口译员。正如韦斯特莱克所说,它“无法制作需要双手的手语的复杂手势。” 3D Hubs新闻编辑文章称,阿斯兰计划的目标不是取代人类手语翻译,而是支持手语翻译的短缺。

Aslan项目团队有一个有趣的途径列表,他们希望探索。该项目的未来涉及一些研究课题,这些研究课题将由即将到来的硕士生接收 - 优化双臂设置的设计; 在设计中实现面部表情; 并调查是否可以使用网络摄像头向机器人传授新的手势。

在后者上,3Ders.org表示“可能会集成网络摄像头,以便向更发达的机器人传授面部表情和肩部运动的细微差别。”


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