如果我们清楚地了解机器人进入工厂和人类游行的所有焦虑的喋喋不休,我们会围绕可能的情况:制造将采用涉及机器人和人的系统。
致力于虚拟现实系统的麻省理工学院CSAIL成员预见到两者在物理和虚拟世界中相互作用,允许人类和机器人利用彼此的能力。
这些研究人员问道,虚拟现实(VR)耳机如何以降低成本的方式远程操作工业机器人?
他们的机器人和用户在星期一发布的“虚拟现实操作机器人”视频中可以看到。
他们的系统使用Oculus Rift远程操作机器人,用户通过机器人的眼睛看到。用户都可以看到并进行交互。
工程师表示,系统会将用户“置于带有多个传感器显示器的VR控制室中,让人感觉它们就在机器人头部。”
控制器可以“打开和关闭手柄以拾取,移动和取回物品,” 工程师说。
执行精确操作,如拾取螺丝,机器人甚至可以使用订书机。
该系统背后的团队撰写了一篇论文,该论文正在arXiv上。
“Baxter的Homunculus:制造业遥操作的虚拟现实空间”是由Jeffrey Lipton,Aidan Fay和Daniela Rus撰写的标题。
该项目部分由波音和国家科学基金会资助。
TechCrunch中的达雷尔·埃瑟林顿(Darrell Etherington )在他们的头衔上说:“一个'小脑的心灵模型',或者说你是一个小型人类坐在大型人形机器人大脑中的感觉,基本上是在驾驶它。”
该报的摘要称该系统使用现成的VR硬件在商业游戏引擎上运行。
降低装配任务的自动化系统的高成本可能是这项工作的实际结果。他们在摘要中写道:
“昂贵的专业系统阻碍了制造系统遥控机器人系统的开发。” 他们表示,远程机器人系统在他们的工作中证明“可以通过利用商业虚拟现实(VR)技术并将其与现有的机器人控制软件集成来降低此类系统的成本。”
为了使他们的系统进行测试,他们为用户绘制了诸如装配和拾取和放置之类的任务。
“为了制造任务,我们让用户将电线钉在电路板上。我们还测试了手持相机的相对实用性的重要性。用户需要能够用一根手臂拾取和放置电线板,将钉枪与另一枪放在一起,并多次开枪以将线锁定到位。“
结果:“我们将我们的系统与装配任务的最先进自动化算法进行了比较,显示我们的系统成功率为100%,而自动化系统的成功率为66%。我们证明我们的系统可以用于拾取和放置,装配和制造任务。“
工程师对于他们的方法与其他系统的不同之处有一些观点。
“其他系统可能会从每个摄像头中提取二维信息,构建一个完整的三维环境模型,然后处理并重新显示数据。相比之下,CSAIL团队的方法通过简单地采用2-来绕过所有这些显示给每只眼睛的D图像(人脑通过自动推断3-D信息完成剩下的工作。)“
工程师提出的另一个有趣点是关于这可能对人类在工作中产生的影响 - 或者我们应该说是在远程工作站。
一些工厂能否削减通勤?
该团队表示,该系统可以“从数百英里外进行机器人驾驶,在华盛顿特区的酒店无线网络上进行测试,以控制麻省理工学院的百特。” 工程师引用Jeffrey Lipton的话说:“通过远程操作家用机器人,蓝领工人就可以像白领一样,通过远程通勤和受益于IT革命。”
作者在他们的论文中说:“通过将物理性与制造任务分离,可以减少诸如身体健康,地点或安全许可等工作障碍。”