大家好,小宜来为大家讲解下。东力传动（东力传动董事长）这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！
人体机器人各配件成本占比，及行业标的！
人体机器人单价区间大概在 16w~25w，成本价值最高的减速器（主要分谐波减速器、RV减速器）、其次是伺服系统、控制器、传感器等。
机器人成本拆分：
一、电机（9w）：
减速器（5.3w）、驱动电机（3w）、电机控制器（0.2w）、手指上空心杯电机（0.6w），具体用量和单价如下：
（一）减速器：
谐波减速器（28个，单价1000~1200）绿的谐波、同川科技（汉宇集团持股60%）；
RV减速器（胯部用2个，单价5500左右）双环传动、中大力德、秦川机床。
谐波减速器（4w+）：
绿的谐波，国内谐波减速器龙头，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能。主要产品谐波减速器、低压伺服驱动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器等。
同川科技（汉宇集团持股60%），10万台产能。主要产品谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等。
大族激光，6万台产能。
昊志机电，有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，正在进行RV减速器的研发。
横河精密，正在研发谐波减速器。
谐波减速器目前的市场份额，国内的绿的谐波占20%-30%，国茂股份也涉足此领域。
RV减速器（1w+）：
双环传动，2021年国内市占率14%。公司RV减速器产品已为众多知名机器人生产厂家提供产品与相关技术服务
中大力德，市占率4%。
秦川机床，市占率2%。2021年公司的RV减速器产销量超过3万台，具备年产6-9万套的生产能力，2022年计划产销不低于5万台。
上海机电，精密减速器的业务已形成年产20万台产品的能力，与全球垄断级减速器公司日本纳博特斯克成立2中国合资公司（占33%、51%）。
宁波东力、国茂股份、杭齿前进
南方精工，RV减速机用轴承。主要客户有浙江双环传动、秦川机床、中大力德、南通振康等
（二）驱动电机：
30个左右，液冷电机（单价4000）、伺服电机（单价600），液冷电机成本过高，用伺服电机+液冷模块可替代液冷电机降低成本（合计成本在1000左右）。汇川技术、禾川科技、江苏雷利、恒帅股份、英威腾、埃斯顿
（三）电机控制器：30个，单价60，总计2000左右
（四）手指空心杯电机：6个，日本1000、国产700，鸣志电器
二、功率器件（<3000元）：
IGBT（2000），时代电气、斯达半导等，参考IGBT文章；碳化硅（700~800）：三安光电等
三、传感器（4000元）：
20个，位置、压力、温度等7、8种传感器。
保隆科技，除了位和力传感器没有外，其他的都有；
力矩传感器：八方股份；
位置传感器：华测导航；
柔性智能传感器：汉威科技
四、芯片：
主控芯片：三星代工，国产很难替代
计算芯片：超级计算机DOJO，台积电代工
MCU（30颗，共3000多元）：原型机，博世的；潜在供应商：兆易创新
五、摄像头（3000元）：
共20个，头部3个。镜头：联创电子；图像：安美森，未来考虑韦尔股份替代。
量产上，配一颗毫米波雷达（700元），德赛西威。
六、材料（1.5w）：
碳纤维：全用要3w，部分用1.5w，金博股份、天宜上佳。
镁铝合金：可参考汽车产业链
七、结构件（2000元）：
东山精密、拓普集团、安洁科技、旭升股份
八、面部玻璃（400~500元）：
康宁玻璃（500元）、国产替代：蓝思科技（400元）
九、电池：
可参考新能源车电池，Optimus用4680。
十、热管理：
参考汽车产业链：三花智控等
十一、机器人视觉：
天准科技、奥普特、矩子科技、劲拓股份
智能机器人成本解析：减速器是最大成本。
机器人核心技术璧垒和价值环节主要聚焦核心零部件:减速器、何服系统和拉制器。其中减速器在机器人中成本占比最高达30%，其次是伺服系统20%和控制器10%。
因此减速器成了最具爆发式增长的行业，这就是为什么最近绿地谐波、双环传动、汉宇集团和中大力德一波翻几倍的原因。
减速器
国茂殷份(RV、行星)
巨轮智能(RV、控制系统)
绿的谐波(谐波)
中大力德(RV、行星)
汉宇集团(谐波）
昊志机电(欧洲瑞诺、谐波)
上海机电（纳博、RV)
双环传动(RV)
秦川机床 (RV）
伺服电机、控制系统
江苏雷利、鸣志电器，禾川科技
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国贸股份的预期差
子公司国茂精密传动去年底成立的，主营谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售。
国茂精密于2021年11月，完成对安徽聚隆机器人减速器公司、安徽聚隆启帆精密传动有限公司与减速器有关的部分业务及业务资产的收购，收购的业务资产包括设备、存货、专利等。
收购的两家公司都是做谐波减速器、机器人零部件的。
公司在2021年年报（第11页）说：积极布局精密减速器领域，是公司由通用减速机向专用减速机领域延伸的重要举措，有助于公司拓宽赛道，提升综合竞争力。
这是公司2021年的大事之一，就是进入专用减速器领域。
其下游应用领域为工业机器人、自动化设备等高端装备制造领域。技术走势上最近其实走的非常不错，回调之后最近放量上涨。
国贸股份是我国最大通用减速机制造商
从通用减速机企业的收入规模来看，多数企业近年来均实现较好的增长。2021年国茂股份收入29.44亿元，同比增长35%。在国内通用减速机领域具有领先地位。
宁波东力、通力科技和中大力德也是国内主要的通用减速机企业，2021年减速器相关业务收入分别为14.09亿、4.67亿和2.54亿，分别增长32%、36%和37%，行业中核心企业均实现了较快的增长。
从营收上看，国贸是宁波东力的2倍，是中大力德的近10倍。即使这么大的体量，国贸股份的增速依然很快，增速与小市值的宁波东力和中大力德不相上下。
《8月4日游资榜资金数据汇总》
1、游资榜净买入前十
春兴精工 002547 +10.00% +5621.86万
量化基金 宁波解放南
巨轮智能002031 +9.91% +5145.21万
苏南帮 知名游资
中大力德002896 +10.00% +4577.12万
量化基金 赵老哥
日出东方603366 +3.36% +4526.68万
量化基金 小鳄鱼
江苏华辰603097 +10.02% +4461.85万
量化基金 炒新一族
江苏北人688218 +19.99% +4330.02万
量化基金 益田路
天沃科技 002564 +10.00% +3763.19万
苏州帮 赵老哥 3日
快可电子301278 +267.42% +3620.28万
徐留胜 苏州帮
概伦电子688206 +16.67% +3357.77万量化基金
宝馨科技002514 -6.00% +2685.90万
量化基金 一线游资 3日
2、游资榜净卖出前十
合力科技603917 -7.70% -4149.40万
成泉系 上海超短
山西路桥000755 -9.97% -3218.07万
佛山系 宁波桑田路 3日
襄阳轴承000678 -9.98% -1616.48万
赵老哥 知名游资 3日
天沃科技002564 +10.00% -1352.18万
章盟主 苏州帮
纽泰格301229 -5.58% -1238.03万
量化基金 上塘路
迪生力603335 -7.84% -1205.73万
量化基金 境外机构
万控智造603070 +10.00% -1162.76万
佛山系 境外机构
日上集团002593 -9.23% -1118.50万
宁波桑田路 3日
中京电子002579 -9.95% -1009.15万
上塘路 知名游资
山西路桥000755 -9.97% -937.29万
宁波桑田路 宁波和源路
点评：两市上涨3700多股，下跌900多股，涨停62家（不包含st）。今日涨停封板率81%，今日涨停数较差，封板率一般。整体赚钱效应较好。
4板:天沃科技 绿康生化
盘面上，特高压板块涨幅居前，通光线缆涨近20cm，川润股份、大连电瓷、华瓷股份、国电南自、天沃科技等多股涨停，中辰股份、平高电气等跟涨。减速器概念板块持续走低，秦川机床、联诚精密跌停，宁波东力、爱仕达、双环传动、大族激光、汉宇集团、巨轮智能等跟跌。国防军工板块下跌，天和防务跌近8%，雷科防务、安达维尔、航天发展等跟跌。
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所有内容都仅仅作为数据分享，并不构成投资建议。
2022年7月27日A股市场涨停梳理！
连板强度
最高板（10板）：恒大高新（13天10板、反包板）
七板：惠程科技（8天7板）
五板：通润装备、佛燃能源
四板：襄阳轴承
三板：卓翼科技
二板：蓝黛科技、嵘泰股份、中大力德（3天2板、反包板）、钧达股份、双象股份、亚太药业（3天2板、反包板）、鸣志电器、英联股份、禾盛新材、宝鼎科技、风范股份、日上集团、融钰集团
20cm板：禾川科技、标榜股份、聆达股份
反包板：恒大高新、中大力德、亚太药业
涨停梳理
机器人（马斯克表示9月30日将有机器人Optimus原型机亮相）：卓翼科技、鸣志电器、禾川科技、中大力德、双环传动、拓邦股份、汉王科技、信捷电气、秦川机床、爱仕达、新时达。
风电产业（补贴+装机大增）：通润装备、宝鼎科技、神力股份、宁波东力。
光伏产业（补贴+装机大增）：钧达股份、聆达股份、恒大高新、日出东方、杭萧钢构、乐山电力、国茂股份、鑫铂股份、意华股份、万业企业、联泓新科、东方盛虹。
储能产业（新能源配套需求大幅增长）：惠程科技、科陆电子、伊戈尔。
锂电池（新能源车市场销量大增）：双象股份、中国宝安、湘潭电化、百利科技、君禾股份。
汽车产业（复工复产+购置税减免+补贴）：襄阳轴承、日上集团、蓝黛科技、怡球资源、岱美股份、龙洲股份、兆威机电、浙江仙通、威尔秦、嵘泰股份、春兴精工、爱柯迪、标榜股份、三花智控、汇得科技、银轮股份、万安科技、保隆科技、湘油泵。
军工（局势紧张）：奥普光电、宝塔实业、南岭民爆、电光科技、中船防务。
天然气（涨价）：佛燃能源、德龙汇能、南京公用、洪通燃气。
家电（家电下乡）：禾盛新材、华帝股份、莱克电气。
其他：融钰集团（智能电网）、孚日股份（婴童）、美吉姆（婴童）、亚太药业（猴痘防治）、英联股份（签署合作）、风范股份（收购）、华东重机（中标）、广汇物流（合资新公司）、飞龙股份（成为理想供应商）、赛隆药业（医药）、东晶电子（电子元件）、山东赫达（纤维素醚）、楚环科技（次新）、奥园美谷（医美）、陕西金叶（电子烟）、永泰运（物流）、赛福天（中标）。
游资详情
炒股养家：禾川科技出1532
量化基金：聆达股份入1935、杭萧钢构入2701、中国宝安出1443、科陆电子出2144、三花智控入41000、鹿山新材入1382、奥翔药业入1025
广东帮：聆达股份入1176、科陆电子出5236
上海溧阳路：航新科技入1145、京山轻机出7825、永茂泰出2262、赣能股份入3801
成都系：杭萧钢构入1136
赵老哥：恒大高新出1012
徐留胜：恒大高新出1592
陈小群：中国宝安入5706
粉葛：中国宝安入3761
欢乐海岸：中国宝安出1121
飞云江路：通润装备出1909
方新侠：三花智控入9159
N周二：鹿山新材入1912
小鳄鱼：鹿山新材出10500
宁波解放南：京山轻机入7578
湖州劳动路：京山轻机出13000
新生代：永茂泰出1424
苏州帮：大连重工入6666
成泉系：大连重工出32600
苏南帮：大连重工出2287、海汽集团出1774
徐晓：海汽集团出1090
首板挖掘：奥翔药业入1220
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2021-3-3涨停总结：
一、碳交易
首航高科（ 002665 ）+9.90%：2板 电站空冷制造商（子公司西拓能源 ：碳排放数据统计核算）
中材节能（ 603126 ）+9.96%：4板 主营工业节能、固废处理（屋顶光伏电站，碳中和概念）
雪迪龙（ 002658 ）+10.08%：2板 环境监测、智慧环保
爱康科技（ 002610 ）+10.12%：全球太阳能 电池铝边框龙头（子公司碳诺科技致力碳资产管理及碳交易）
开尔新材（ 300234 ）+20.00%：2板 新型功能性搪瓷材料（碳交易：子公司开源新能从事碳金融 、碳交易）
晋控电力（ 000767 ）+10.15%：火电、风电、光伏发电（碳交易：中茗碳资产从事碳交易及碳资产管理）
二、电力、电气设备（碳中和分支）
赣能股份（ 000899 ）+10.07%：2板 火力、水力发电，核电
豫能控股（ 001896 ）+10.08%：主营火电项目，涉足风电、氢能源、光伏产业
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宁波东力（ 002164 ）+10.02%：电气设备，传动设备、门控系统等
新宏泰（ 603016 ）+10.01%：断路器关键部件，低压断路器及刀熔开
华西能源（ 002630 ）+10.10%：节能型锅炉（光伏发电、废气实现回收再利用）
三、化工
新疆天业（ 600075 ）+10.03%：pvc树脂、电石、塑料制品、甲醇、乙二醇等
江苏索普（ 600746 ）+10.02%：冰醋酸、ADC发泡剂等（减持警示函）
山东海化（ 000822 ）+10.06%：纯碱、溴产品、氯化钙、氧化锌
兴发集团（ 600141 ）+9.97%：磷化工、有机硅、草甘膦
金牛化工（ 600722 ）+10.07%：甲醇，氯碱，PVC树脂（锂电池：注资六氟磷酸锂项目）
华谊集团（ 600623 ）+10.00%：醋酸，甲醇等精细化工，绿色轮胎
远兴能源（ 000683 ）+9.92%：甲醇、煤炭
天安 新材（ 603725 ）+10.04%：高分子复合饰面材料
四、钛白粉
金浦钛业（ 000545 ）+10.00%：抢筹 公告：上调钛白粉销售价格
坤彩科技（ 603826 ）+10.01%：天然云母珠光材料、石墨烯等材料（采用盐酸萃取法生产钛白粉）
中核钛白（ 002145 ）+10.00%：公告：上调钛白粉销售价格
安 纳 达( 002136 )：公告：上调钛白粉销售价格
惠云钛业（ 300891 ）+19.98%：钛白粉（涨停后公告：上调公司钛白粉销售价格）
五、农机
一拖股份（ 601038 ）+9.97%：4板 农业农村部：实施新一轮农机购置补贴政策（农用拖拉机）
征和工业（ 003033 ）+9.99%：农机链传动部件、车辆链系统
吉峰科技（ 300022 ）+20.09%：农机（涨停后公告：公司控股股东、实控人变更）
苏常柴Ａ（ 000570 ）+10.02%：内燃机，柴油机，谷物收获机械、旋耕机、手扶拖拉机等
新研股份（ 300159 ）+19.93%：农机
六、食品
京粮控股（ 000505 ）+10.03%：抢筹 ：全力保障国家粮食安全和重要农副产品有效供给
金健米业（ 600127 ）+10.03%：抢筹 ：全力保障国家粮食安全和重要农副产品有效供给
华资实业（ 600191 ）+9.97%：白糖、原糖（近期闪崩50%）
南宁糖业（ 000911 ）+10.06%：广西南宁国资。机制糖
惠发食品（ 603536 ）+10.03%：速冻调理肉制品
盐津铺子（ 002847 ）+10.00%：豆制品、肉制品、蜜饯、炒货、素食、糕点
七、稀土永磁
章源钨业（ 002378 ）+9.99%：3板 钨、其他金属矿产品（稀土：江西泰斯特新材）
广晟有色（ 600259 ）+10.01%：公告：拟13.37亿元投建年产8000吨高性能钕铁硼永磁材料项目
德宏股份（ 603701 ）+10.00%：车用交流发电机（参股森阳科技主营稀土产品加工）
华宏科技（ 002645 ）+10.00%：再生资源加工设备，稀土废料综合利用
五矿稀土（ 000831 ）+10.00%：中国最大的南方离子稀土分离企业
包钢股份（ 600010 ）+10.23%：为稀土高科的控股股东，基本垄断全球稀土资源
八、钢铁
新钢股份（ 600782 ）+10.00%：钢铁
方大特钢（ 600507 ）+9.97%：特种钢材加工企业
华菱钢铁（ 000932 ）+9.97%：钢铁
沙钢股份（ 002075 ）+9.99%：优特钢（大数据 IDC业务）
三钢闽光（ 002110 ）+10.03%：钢铁
鞍钢股份 （ 000898 ）+10.03%：黑色金属冶炼、钢压延加工
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