二十四式太极拳基本步型有哪些?
①跟步展手，②后坐挑掌，③虚步合臂。倒卷肱 ①两手展开，②提膝屈肘，③撤步错手，④后坐推掌。
起势，两脚开立，两臂前举，屈膝按掌。野马分鬃，先收脚抱球，左转出步，弓步分手，再后坐撇脚，跟步抱球，右转出步，弓步分手，再后坐撇脚，跟步抱球，左转出步，弓步分手。
弓蹬步是前腿弯曲后腿蹬，又名弓箭步；骑马步，其姿势如骑马之式；丁字步，双脚呈丁字形站立；并行步，两脚分开、并行；平仆步，一脚下蹲、另一脚伸开扑地。
太极拳24式基本步法有以下几种：第一种：弓蹬步是前腿弯曲后腿蹬，又名弓箭步。是指前腿弯曲如弓，后腿蹬直如箭。太极拳的弓箭步与少林拳的弓箭步不同。注意要点：第两足距离较近约等于两三足距离。
式简化太极拳基本步型为起式，搂膝推掌，抱球，′左右搂膝拗步，单鞭，云手单鞭，高探马左右登腿，闪通臂，海底针。，上步擒打、转身搬拦锤，如风四臂，十字手，收势。
太极拳的步法包括
太极拳的步法有以下7种： 1．开立步：两脚平行站立，脚尖朝前，虚实不分，起势、合太极式的步法为开立步。
太极拳的基本步法有：弓步、马步、虚步、丁字步、仆步、歇步、独立步、平行步、半马步、倒插步、拗步、侧开步、斜行步、盖步、上步、进步、跟步、退步等等。
太极拳基本步法 弓步 前腿屈膝，大腿斜向地面，膝与脚尖基本垂直，脚尖直向前，后腿自然伸直，脚尖斜向前45—60度，两脚全脚着地。
太极拳的步法包括A进步B退步。套路里一般分为“步法”一般指动态动作，而“步型”是静态的动作，因此选择AB。
太极拳的基本步型
1、太极拳走架太极拳虚步的主要步法有上步、退步、进步、撤步、跟步、擦步、盖步、垫步、插步、横进步、碾步、跳步等等。上步：后脚向前上一步或前脚向前上半步。退步：前脚向后退一步。进步：双脚相继向前各上一步。
2、二十四式太极拳太极拳虚步的基本步型有弓步、丁步、虚步、马步、仆步等基本武术步型。二十四式中用的最多的步型是弓步，如野马分鬃、搂膝拗步等都是弓步，其实太极拳的步型是不断变化的，以腰为轴，不断的旋转变化。
3、独立步：分左、右独立步。左独立步：重心移向右腿，左膝将左小腿领起，膝与胯同高，小腿与脚尖自然下垂，立身中正，目光平视，如太极拳套路动作中的金鸡独立。
4、太极拳的基本步法有：弓步、马步、虚步、丁字步、仆步、歇步、独立步、平行步、半马步、倒插步、拗步、侧开步、斜行步、盖步、上步、进步、跟步、退步等等。
24式太极拳海底针动作脚下步型是左虚步吗?
海底针中虚步为左虚步。海底针为太极二十四式第十九式。
是。24式太极拳中一共出现4次虚步动作：手挥琵琶，海底针，白鹤亮翅，高探马。白鹤亮翅 跟半步胸前抱球，后坐举臂，虚步分手。手挥琵琶 跟步展手，后坐挑掌，虚步合臂。高探马 跟步后坐展手，虚步推掌。
搂膝虚步插掌： 上体左转并稍向前俯身；右手经耳侧向前下方斜插，掌心向左要，指尖向前下；左手经左膝前划弧搂过，按至左大腿侧；左脚活步前移，脚前掌着地成左虚步。
丁步、虚步、马步、仆步等基本武术步型。二十四式中用的最多的步型是弓步，如野马分鬃、搂膝拗步等都是弓步，其实太极拳的步型是不断变化的，以腰为轴，不断的旋转变化。
太极拳虚步脚尖和脚跟的区别?
1、虚步 后腿屈蹲太极拳虚步，大腿斜向地面（高于水平），脚跟与臂都基本垂直，脚尖斜向前，全脚着地，前腿稍屈用前脚掌、脚跟或全脚着地。
2、右虚步：左腿支撑弓膝塌劲太极拳虚步；右脚向前，脚尖着地，脚跟抬起，成右前虚步。左虚步同右虚步，但方向相反。仆步 右仆步：左腿弓膝塌劲，身体重心在左腿；右腿伸直下仆，右脚全脚掌着地，成右仆步。
3、虚步：虚步在太极拳套路中，也是使用较多太极拳虚步的一种步型，拳种不同所以也分为两种，脚掌点地虚步和脚跟着地虚步。
4、虚和实是相对而言太极拳虚步的，它们主要是以肌肉的紧张程度来区分。所谓实，就是肌肉处于紧张的状态；所谓虚，就是肌肉放松或者紧张程度小于对称的实部。
5、看拳种和师承的，两种方式都有。以杨氏为例，一般虚步定式的时候脚尖比较多。虚实变换的时候脚跟比较多。也有看师承稍有不同。看个人舒服和习惯吧。一般来说，两脚虚实要分清就好。有些派别全脚掌着地的都有。