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SNEC光伏大会暨（上海）展览会作为全球最为专业的光伏展，吸引了来自全球95个国家和地区共3100多家企业参展，其中国际展商比例占30%，已经成为在中国、在亚洲、在全球最具影响力的国际化、专业化、规模化的光伏盛会。
电装机器人负责人介绍本次电装带来的全新RC9控制器&VMB机器人在PECVD工艺石墨舟高速插片的应用、以及双臂控制&电极片搬运演示。RC9控制器控制大臂高负载、高精度的VMB1500完成对产品的抓、放动作，能够使整套设备在生产性能和灵活自由度方面能够得到极大的提高。而通过使用同等级别中小巧身材的8轴控制器”RC8A”，控制2台4轴机器人手臂动作，在保持高速，高精度的基本性能的同时，能够有效降低成本，而且设置机器也很方便自由。
全新RC9控制器
VMB1500机器人
在Beckhoff的IPC内嵌入固件的RC9控制器在继承原有RC8性能的同时， 降低了整套系统控制的复杂性，调试也更方便自由。
新一代的RC9控制器具有RC8性能的同时，更是进化出了以下的功能拓展；
1.基于内置PLC的综合控制
2.多台机器人的综合控制
3.RC8控制器的RC9功能化。
此外，RC9控制器控制大臂（1500mm）・高负载（25Kg）・高精度的VMB1500完成对产品的抓、放动作，让整套设备在生产性能和灵活自由度方面能够得到极大的提高。
应用介绍
VMB1500机器人的大负载和高精度，保证了PECVD工艺中在硅片进入石墨舟的狭窄位置时不会产生细微的振动，防止硅片出现破损及其他碰撞，并且能够实现平滑的运动，性能优越，破损率极低。
双臂控制
电极片搬运演示
通过使用同等级别中小巧身材的8轴控制器”RC8A”，控制2台4轴机器人手臂动作，在保持高速・高精度的基本性能的同时，降低了成本，而且设置机器也很方便自由。此外，2台4轴机器人手臂分别可以做协调动作和单独动作，可以让整套设备在生产性能和灵活自由度方面得到很大的提高。
协调控制・排他控制・虚拟光栅功能配置
此外，排他控制・虚拟光栅功能的使用，可以将2台机器人做相邻设置，从而缩小整套设备的大小，节省安装空间；这些特性使得双臂控制广泛适用于高速度・高精度・高负载・紧凑型的应用场合。在同时需要单独作业、协同作业的应用场合下，双臂控制功能具有极大的优势。
对于下半年的计划，电装负责人说道：“今年上半年感受下来3C行业没有以往那么旺盛，下半年我们会向光伏、新能源、医疗这三大行业进行一些努力拓展，这三大行业如今也是中国政府大力鼓励、支持的行业，我们也想乘着这个东风，将自己的机器人产品进行一个大力提升。”
现下，电装机器人产品已覆盖汽车、电机电子、食品、医疗、等行业，广泛应用于组装、搬运、加工、制剂、检查等应用场景。电装机器人正不断向更多领域、更多行业拓展。时至今日，DENSO已在组装作业工业用机器人等领域确立了市场龙头的地位，并且在可靠性、灵活性、功能性领域不断牵引着行业水准的提升，未来我们期待电装机器人给我们带来更多的精彩表现。
2、denso机器人，工业机器人主要有哪些品牌
在工业4.0和智能化生产的推动下，国内轮胎业“以机代人”、“机器换人”现象越来越普遍。机器人上岗，正助力中国轮胎制造业走向自动化和智能化。
那么，世界上最著名的机器人品牌有哪些？各品牌机器人分别有哪些特点？轮胎世界网简要做一盘点。
发那科（FANUC）——日本
FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。
该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。
库卡（KUKARoboterGmbh）——德国
库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。
KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。
那智（NACHI）不二越——日本
那智不二越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。
该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。
目前，那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。
川崎机器人——日本
川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。
ABBRobotics机器人——瑞典
ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。
ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。
史陶比尔（Staubli）——瑞士
史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人，应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人，以及控制器和软件等。
针对塑料工业，史陶比尔专门开发了系列机械手臂，并配备相应的VAlPlast塑料工业应用软件，完全实现了注塑机的辅助操作。
柯马（COMAU）——意大利
柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务。其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。
早在1978年，柯马便率先研发并制造了第一台机器人，并以不断创新的技术，成为机器人自动化集成解决方案的佼佼者。其研发出的全系列机器人产品，负载范围最小可至6公斤，最大可达800公斤。
爱普生（DENSOEPSON）机器人——日本
爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线，2009年10月，该公司在中国成立服务中心和营销总部，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。
目前，该公司在中国地区推广的产品，主要以4轴工业机器人（机械手）、6轴工业机器人（机械手）为主，同时提供业内通用的工业机器人（机械手）附件。
安川电机（YaskawaElectricCo.）——日本
安川电机自1977年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司。
该公司至今共生产13万多台机器人，最近2年生产的机器人达3万多台，超过其他的机器人制造公司。
其核心工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。
新松（SIASUN）机器人——中国
新松机器人自动化股份有限公司，是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备及智能服务机器人等领域，呈产业群组化发展。
该公司现已建成中国最大的机器人产业化基地，重点发展激光自动化装备和洁净机器人。
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