我是机器人真空吸尘器的极端采用者。第一个iRobot在我最终为自己的家购买机器人真空吸尘器15年前就开店了。当我这么做的时候，我便宜了：我买了一个廉价的真空吸尘器而没有亚马逊的任何映射功能 那个便宜的机器人真空吸尘器对我很有帮助，即使它只是碰到房间，直到电池电量耗尽。我仍然不相信机器人吸尘器可以取代适当的每周吸尘，但是我的小机器人因吸尘和碎屑的能力而让我感到惊讶。
iRobot的Roomba i7 +与我拥有的机器人真空吸尘器完全相反。如果我拥有的便宜机器人是起亚，那么i7 +就是机器人真空吸尘器的凯迪拉克。它可以映射我的整个房子。它可以由语音助手或世界任何地方的智能手机应用程序控制。它甚至可以清空自己的垃圾桶。它的售价为949美元，是我购买的机器人真空吸尘器的五倍。iRobot还销售一款具有相同清洁功能的i7型号，但没有配备特殊的自动垃圾箱，只需几百美元，但这有点像购买基本款宝马。
i7 +绝对是目前可用的机器人吸尘器的未来。但是我仍然希望看到改进的东西。
i7 +是三年前iRobot高端Roomba 980的升级版。980能够映射空间并有效地清理空间，但它会在每次清洁会话后丢弃地图，并且每次都从头开始重建。i7 +以一种主要方式升级此功能：它现在可以保存它创建的地图并使用它们来改善其清洁模式。它还允许我在我家中命名各种房间，这样我就可以告诉真空专门清理特定空间而忽略其他空间。
我可以在Roomba的iOS和Android应用程序中管理多达10个不同的楼层平面图，我可以通过语音命令控制真空，以及Alexa，Google智能助理或应用程序本身。我的家有三层楼，我可以使用该应用程序查看每个楼层以及房间内的房间。如果我将机器人放在与其本垒不同的楼层上，它会使用其上的各种传感器和摄像头来识别它自动在哪个楼层并加载适当的地图。可悲的是，它还不能爬楼梯到达不同的楼层; 我仍然需要把它拿起来像庸人一样。
看着i7 +清洁地板是一种令人着迷的体验，它与非映射真空吸尘器完成工作的方式截然不同。i7 +不仅仅是随机纵横交错，直到它耗尽蒸汽，而是遵循物流和可预测的模式，几乎就像草坪护理专业人员在体育赛事之前修剪场地一样。它将清洁整个房间，然后转移到下一个房间，如果它的电池电量不足或它的垃圾箱在它完成之前填满，它将记住停止的位置并在充电时返回到该位置。看着它完成它的工作是非常令人满意的，如果你正在运行一个清洁周期，它的可预测性意味着你可以安全地移动真空，而不必担心妨碍它。
iRobot说i7 +需要两到三次清洁运行来“学习”房间并制作一张地图，这与我在测试中看到的情况有关。我的主楼有一个大致开放式的三个较大的房间，两个地图被映射，而楼上有多个卧室，浴室和走廊，需要更多的运行才能完全映射。映射一个楼层后，应用程序将尝试识别特定房间，但您可以调整虚拟边界，然后在尝试对其进行排序后对其进行命名。从那里，您可以告诉Alexa或Google智能助理使用语音命令清理特定房间。如果您移动家具或重新配置空间，i7 +将在下次运行清洁作业并更新其数据库时调整其地图。
iRobot声称这些绘图功能不仅可以确保Roomba在放弃之前清理整个楼层，而且还可以让它以更快，更有效的方式进行清理，因为它已经知道它涵盖了哪些领域以及尚未完成的工作。
iRobot应用程序提供平面图的详细地图和清洁工作报告。 图片：iRobot
该应用程序还具有通常的计划选项和电池监控功能。i7 +的独特之处在于它完成工作后的报告：它可以告诉我它清理了多少平方英尺，有多少“污垢事件”，以及完成工作需要多长时间。它还向我显示了清洁运行期间所有区域的地图。
但智能地图并不是i7 +上唯一的豪华功能，它也可以自动清空自己的垃圾箱。i7 +有一个特殊的充电底座，可以吸取真空中的所有灰尘和污垢，并将其放入密封的一次性袋中。底座上的包里装满了30个装满污垢的垃圾箱，当你经历了iRobot附带的两个包时，你可以花14.99美元购买三包更换包。
与清空机器人真空的标准方法相比，该系统有两个优点：当您将垃圾桶放入垃圾箱时，它可以消除将灰尘重新放回空气中，这意味着您只需担心每个月左右清空一次，而不是每次运行。当然，这方面的缺点是底座比标准充电底座大得多，袋子是你需要承担的额外成本，并且从真空中吸出污垢的过程非常响亮。
这让我陷入了i7 +的缺点。iRobot说新的真空比它取代的980更安静，但这不是一个安静的真空。它比我熟悉的基本机器人吸尘器响亮得多，清洁基座听起来像喷气发动机，当它从i7 +吸出污垢时。如果你想安排你的机器人在每个人都在睡觉的半夜运行，你可能会发现它在清洁和清空时声音过大。iRobot称i7 +的基本型号的吸力是其10倍，但所有这些功率的成本都是更大的噪音。
i7 +在运行的房间也需要一些灯，以便各种摄像机和传感器工作，所以在黑暗的房间里一夜之间运行它并不是最有效的方式。
最后，虽然在我测试它的几个月里，i7 +比我的哑机器人卡住的频率要低得多，但它仍然存在高桩地毯的问题。我楼上走廊里的粗毛地毯跑步者被证明特别难以让机器人弄清楚，并且几乎每次碰到地毯时都会卡在地毯上，需要人工干预和重置。
i7 +是一款令人印象深刻的机器人吸尘器，具有独特的功能，在较小型号上无法找到。我不一定认为它的价值是标准真空成本的五倍，但是一旦这种技术渗透到低端型号，它就会非常好。
现在，如果只有机器人真空吸尘器可以找到爬楼梯的方法。