特斯拉本周与其S型轿车和X型SUV的车主达成集体诉讼，他们声称该公司的半自动驾驶辅助系统“基本上无法使用并且明显存在危险。” 作为交易的一部分，特斯拉同意部分报销那些购买具有增强型自动驾驶仪的车辆的人，因为长期推迟推出其承诺的功能。
这笔交易于周四晚些时候在圣何塞联邦法院提起，仍然需要得到美国地区法官Beth Labson Freeman的批准。它受到法律和汽车分析师的密切关注，因为这是特斯拉对其复杂而有争议的自动驾驶系统的唯一集体诉讼。
特斯拉发言人在一份冗长的声明中表示，根据推出自动驾驶仪更新的延迟，该协议是“正确的做法”：
“自2016年10月推出第二代Autopilot硬件以来，我们不断提供软件更新，从而大大改善了自动驾驶仪的功能。这包括对我们的Autopilot软件的底层架构进行全面改革，从而实现了机器学习功能的逐步改进。我们的神经网络随着客户群的增长而扩展，能够收集和分析比以往更多的高质量数据，这将使我们能够在2018年及以后推出一系列新的Autopilot功能。客户对我们最近的Autopilot更新的回应非常积极，因此我们知道我们正走在正确的轨道上。
也就是说，自从我们第一次推出硬件2以来，时间过去了，最终很明显我们推出这些功能的时间比我们想要或最初预期的还要长。我们希望这些客户做得正确，因此作为去年提起集体诉讼的拟议和解协议的一部分，我们同意赔偿购买硬件2车辆的Autopilot的客户，这些客户必须等待超过我们预期的这些特征。如果和解获得法院批准，客户将根据他们购买和交付汽车的时间收到不同的金额。虽然和解是针对美国客户的，但如果得到法院批准，我们决定以同样的方式赔偿全球所有客户。这样做没有法律义务，但这是正确的。“
然而，早在2017年4月，当诉讼首次提起时，特斯拉听起来更有争议，称其“不诚实”，“不准确”和“耸人听闻。”如果和解获得法院批准，特斯拉将支付20美元和20美元之间的费用。 2016年10月至2017年9月期间，使用增强型自动驾驶仪购买或租赁汽车的美国所有特斯拉车主均获得280美元。
几个月来，特斯拉粉丝论坛一直充斥着客户抱怨更新自动驾驶仪的延迟。人们越来越感觉特斯拉能够在2016年10月回应马斯克承诺的“全自动驾驶”能力，这是值得怀疑的。
特斯拉业主表示，在整个2016年和2017年，Autopilot 2.0的无线软件更新频繁且分散。2017年上半年，通常每三周更新一次，例如能够在高速公路上以高达90英里/小时的速度使用自动驾驶仪，在当地道路上使用35英里/小时。直到最近，以前版本的Autopilot的许多功能才开始出现在OTA更新中。
最近几个月，在三名特斯拉车手因自动驾驶仪投入使用的车祸死亡后，该公司受到了越来越多的汽车驾驶审查。安全监管机构正在调查3月份最近发生的致命事故。最近在犹他州发生的另一起导致两人受伤的事故也在接受联邦调查。
要确切地确定自动驾驶仪能够提高驾驶员的安全性，甚至首先如何衡量驾驶员的安全性并不容易。特斯拉和马斯克在宣称自动驾驶仪的安全性时使用的最常见的数字是“美国政府发现将崩溃率降低多达40%。”这一统计数据来自于报告结束时提交的报告。美国国家公路交通安全管理局对2016年约瑟瓦·布朗死亡的调查显示，当他的特斯拉Model S撞上拖拉机拖车时，他正在使用自动驾驶仪。但最近统计数据的真实性受到了抨击，今天，国家公路交通安全管理局(NHTSA)远离了这一主张。马斯克在最近的财报电话会议上表示特斯拉将会开始发布有关Autopilot的季度安全更新。
马斯克对媒体关于坠机事件的报道一直持批评态度，称新闻工作者出于耸人听闻的原因不公平地关注特斯拉坠机事件，并质疑为何每天发生的众多标准道路死亡事件并未得到充分报道。然而，马斯克在随后的推文中承认，Autopilot“当然需要更好，我们每天都在努力改进它。”