一个小小的飞行装置本月引起媒体关注，有两个方面，它的移动方式和它可以做什么，这是在一个小袋子里取球。
这项工作来自两位研究人员，Dario Brescianini和Raffaello D'Andrea，动力系统与控制研究所(IDSC)，苏黎世联邦理工学院。
这是他们的omnicopter。它可以完成追球和精确取球的任务。正如他们的视频中所见，为设备播放提取并不是什么大问题。“在这个视频中，我们展示了一个示例应用程序，需要实时评估大量轨迹。”
他们指的是本月早些时候发布的视频。为了展示算法的能力，他们派出一辆车在小袋子里接球。他们的工作重点是“六自由度多旋翼飞行器的计算效率轨迹生成”。
轨迹生成器每秒可生成500,000个轨迹。这些飞行器从任何初始状态引导到任何期望的最终状态。他们工作的一个亮点是目标效率。“每日邮报”：根据研究人员的说法，该算法选择的轨迹可以让它最快地接近球，然后将其带出去。
数字趋势中的 Dario Brescianini 讨论了计算路径。“我们使用外部摄像系统来检测球和宇宙飞行器的位置。” 他说，“成功捕获的关键因素是计算效率高的轨道生成。”
他们的举动方式引起了人们的兴趣。据“ 每日邮报 ”报道，小机器可以“以类似激光的精确度”朝任何方向拉链。
IEEE Spectrum的 Evan Ackermann 强调了他们的omnicopter如何进行飞行：“八个电机朝向各个方向，Omnicopter没有向上或向下或向前或向后：它可以向任何方向平移和旋转，让它播放非常熟练的取得游戏。“
Manufacturing.net谈到了机器的定位技巧。“飞机通常具有相当大的技能，可以在不同的方向上进行拉伸。直接从苏黎世联邦理工学院的动力系统和控制研究所出发，通过使用八个电机在各个方向上进行定位，远离惯例。” 文章说，采用这种设计的机器能够在任何所需的路线上平移和旋转。
阿克曼观察到，即使其身体的其余部分仍处于运动状态，他们的装置也可以在捕获时使网保持静止。“这只适用于Omnicopter，因为平移和旋转是如何相互分离的：四旋翼配置无法做到这一点，因为它必须旋转自身才能控制平移(它倾向于侧向移动，在其他话)。”
对飞行器具有如此兴趣的研究人员正在进入调查阶段，不仅探讨了这些机器如何完成监视和检查任务，还探讨了更多。全球研究人员在之前的一篇论文中表示，“最近有几个团体开始研究使用飞行器与环境进行物理交互。”
应用程序?“ 数字趋势 ”中的Luke Dormehl 表示，“所提出的车辆和轨迹生成算法可用于任何需要以高精度和时间飞行到任何所需姿态和位置的场景。”