伺服电机的工作原理
在伺服系统中，控制机械部件运转的发动机称为伺服电机，是对电机进行补充的一种间接变速装置。伺服电机可以控制速度，伺服电机的位置精度很高，可以将电压信号转换成转矩和转速来驱动被控对象。
伺服系统是能使对象的位置、方位、状态等输出受控变量跟随输入目标(或给定值)的任何变化的自动控制系统。
伺服电机接收到一个脉冲，伺服系统就会运动，它有发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，它就会发出相应数量的脉冲。
它与伺服电机接收到的脉冲相呼应，这被称为闭环。通过这种方式，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，以及有多少脉冲被接收。这样可以精确控制电机旋转，实现更精确的定位。
DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。与有刷电机相比，成本更低，结构更简单，起动转矩大，调速范围宽，易于控制，且需要维护。缺点是维修不方便，所以有刷电机更适合对成本敏感的普通工业和民用场合。
本文综合自百度百科和自动控制系统通讯。
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