“伺服”——这个词来自希腊语“奴隶”的意思。人们希望将“伺服机构”视为一种方便的驯服工具，并根据控制信号的要求采取行动。信号来之前，转子是静止的；信号来了之后，转子马上转动；当信号消失时，转子可以立即自动停止运转。因其“伺服”性能，被命名为——伺服系统。
伺服的主要任务是根据控制指令的要求，对功率进行放大、变换和调节，使驱动装置输出的转矩、速度和位置得到非常灵活方便的控制。伺服系统必须具有良好的可控性、高稳定性和适应性。解释一下，可控性好是指信号消失后，能立即自动停止运行；稳定性高是指扭矩随着转速的增加而均匀下降；适应能力强，就是反应快，灵敏，反应质量好。
步骤1:测试伺服电机——。首先，在不连接任何电路的情况下测试电机。将电机三根电线中的任意两根短接在一起，用手转动电机轴。如果你觉得有抵触情绪，也没关系。
第二步：按照图纸给驱动器接通电源(比如用稳压器从100V调到220V，怕驱动器是100V)，通电，驱动器正常，显示错误信息。与手册对比，显示编码器有故障。这是正常的，编码器还没有连接。
第三步，连接编码器，再次开机。没有错误显示。
第四步，按照说明设置驱动程序。比如设置了“速度控制模式”，然后转动电位器，但是电机不转动。按照说明书上的说明，调整拨动开关，最后拨动“伺服开启”，电机立刻锁定，OK！然后转动电位器使SPR/TRQR的输入引脚有电压，OK！马达在转动。伺服驱动器上的转数达到了1000，2000，3000，最后可以达到4000转以上。说明书推荐3000转，高转速可能会有一些问题。
第五步，复位伺服驱动器，改为“位置控制模式”。把运动控制卡(或者用MACH3接电脑的并口)接到脉冲和方向接口上，电机也转动！根据500Kpps的输出速率，驱动器显示3000rpm。正反旋转都可以自己控制。
最后调整运动控制卡和小连接板。板上的LED阵列用于测试输出。插座连接到两相编码器，另一个插座用于输出脉冲/方向，开关和按钮用于测试I/O输入。
伺服电机——判断好不好。检查伺服电机的方法如下：
1、万用表测量电流，三相不平衡率不大于10%；
2、摇表测量绝缘，每相不低于0.5兆；
3、电桥测量DC电阻，且三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表测量电压和电阻(不要晃动仪表)。先在电机供电侧选取UVW三相中的两相，测量两端电压是否为380V(高于380v就可以了)，这是电网电压有时不稳定造成的。依次测量UV、VW、UW三相电源。当电源侧测量完成后，测量负载侧，测量uv、vw和uw之间的电阻是否相同或相差很小。如果发现一对电阻偏差很大，可能会烧坏电机。最后测量其中一个相对于地的电阻是否为0，就可以判断电机是否烧毁。(电机内部采用三角形接法，内部零件连在一起，只测其中一相即可。)
常见的检查方法：
检查电源线电压；
(2)检查开关、电路；
检查电机转动是否灵活，去掉负载试验；
检查电机是否损坏。
伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运转的发动机，是一种辅助电机间接传动装置。
伺服电机——故障诊断与分析一、通电后，伺服电机不能转动，但无异响、异味、sm
电源未接通(至少两相未接通)；
(2)熔丝熔断(至少两相熔断)；
过电流继电器太小；
控制设备接线错误。
2、故障排除
(1)检查电源电路开关、保险丝、接线盒是否有断点，并进行修理；
(2)检查保险丝型号、保险丝原因，更换新保险丝；
调整继电器整定值与电机配合；
接线正确；
二、伺服电机打开时没有嗡嗡声。
1、故障原因
(1)转子绕组开路(一相断线)或电源一相失电；
(2)绕组引出线的首尾接错或绕组内部接反；
(3)电源电路触点松动，接触电阻增大；
(4)电机负荷过大或转子被卡住；
电源电压过低；
小电机装配过紧或轴承内油脂过多；
轴承卡住。
2.解决纷争
找出断点并修复；
检查绕组极性；判断缠绕结束是否正确；
(3)拧紧松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否有假，并修复；
(4)甩负荷或查找并排除机械故障。
检查指定的表面连接方式是否接错；电压降是否因电源线过细而过大并进行校正，
6.重新组装使其灵活；更换合格的润滑脂；
修理轴承。
三、伺服电机启动困难。负载额定时，电机转速低于额定转速。
1、故障原因
电源电压过低；
(2)表面连接电机接错；
(3)转子焊接或断裂；
转子局部线圈接错、接反；
修理电机绕组时增加匝数过多；
电机过载。
2、故障排除
测量电源电压，并设法提高；
正确连接；
(3)检查焊接和断点并修复；
(4)找出错误的地方加以改正；
恢复正确的圈数；
甩负荷。
四、伺服电机空载电流不平衡，三相相差大。
1、故障原因
(1)缠绕端不对；
电源电压不平衡；
绕组有匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
检查并纠正；
测量电源电压，尽量消除不平衡；
排除绕组故障。
五、伺服电机在运行期间有异常声音。
1、故障原因
(1)轴承磨损或油中有沙子和其他异物；
转子铁芯松动；
轴承缺油；
电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
更换或清洁轴承；
(2)检修转子铁芯；
3加油；
检查并调整电源电压。
六、伺服电机在运行期间振动很大。
1、故障原因
轴承间隙因磨损过大；
气隙不均匀；
转子不平衡；
旋转轴弯曲；
联轴器(皮带轮)同轴度太低。
2、故障排除
修理轴承，必要时更换；
调整气隙，使之均匀；
校正转子动平衡；
矫直旋转轴；
重新校准，使其符合规定。
七、伺服电机轴承过热
1、故障原因
油脂过多或过少；
油质不好，含有杂质；
轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)；
轴承孔偏心，与轴摩擦；
电机端盖或轴承盖安装不平整；
电机与负载的耦合不正确，或皮带过紧；
轴承间隙过大或过小；
电机轴弯曲。
2、故障排除
按要求添加润滑脂(1/3-2/3体积)；
更换干净的润滑脂；
(3)过松可用胶修补，过紧应车削，轴颈或端盖内孔应打磨使其吻合；
(4)修复轴承盖，消除摩擦点；
(5)重新组装；
重新校准并调整皮带张力；
更换新轴承；
最终纠正电机轴或更换转子。
八、伺服电机过热甚至冒烟。
1、故障原因
电源电压过高；
(2)电源电压过低，电机带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
(3)修理和拆卸绕组时，采用了不适当的热拆卸方法，烧坏了铁芯c
环境温度高时，电机表面有大量污垢，或通风管道堵塞。
2、故障排除
(1)降低电源电压(如调整电源变压器分接头)；
(2)提高电源电压或更换粗电源线；
(3)铁芯维护、故障排除；
甩负荷；按照规定的次数控制启动；
恢复三相运行；
采用二次浸漆和真空浸漆工艺；
清洁电机，提高环境温度，采取冷却措施。
标签：电机电压电源