工程测量仪器是在工程建设的规划设计、施工和管理过程中，用于定向、测距、测角、测高、测绘、摄影测量等各个方面的测量仪器。如振弦采集器、投影仪、经纬仪、水准仪、平板、速度计、陀螺经纬仪、激光测量仪、照相机、测绘仪器等常用仪器。
振动传感器：它是一种谐振传感器，以绷紧的金属钢弦为敏感元件。当弦的长度确定时，其固有振动频率的变化可以代表钢弦的张力。根据这一特性原理，传感器(如应变传感器、压力传感器、位移传感器等。)来测量不同种类的物理量，从而实现被测物理量与频率值的一一对应，通过测量频率值的变化来计算被测物理量的变化。
振动弦传感器
弦采集仪：VTN多通道弦振动、温度、模拟传感信号系列数据采集仪，可对32路弦振动频率、32路热敏电阻或DS18B20温度传感器、32路模拟传感器(电流或电压)进行实时在线采集或全自动定时采集存储；预留可调电源输出，定时给模拟传感器供电；多路程控DAC输出可用于将振弦频率信号实时转换为模拟信号输出。支持RS485数据接口(Modbus或自定义AABB简单通信协议)的设备可以直接连接到测控系统(如PLC、无线数据传输设备等)。).
振动弦收集器
测量水平角度和垂直角度的仪器。它由望远镜、水平刻度盘、垂直刻度盘和底座组成。按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子(自动显示)经纬仪。经纬仪广泛应用于控制、地形测量和施工放样测量。中国经纬仪系列包括六个型号：DJ07、 DJ1、 DJ2、 DJ6、 DJ15、 DJ60(DJ 指大地经纬仪，0010-3100 经纬仪上附加特殊附件时，可以由激光经纬仪、倾斜经纬仪等组成。此外，还有专用陀螺经纬仪、矿用经纬仪、照相经纬仪等。
用水平连接管测量两点间微小高度差的仪器。它是一个主要由测深仪和控制器组成的观测系统。前者以微型电机为动力，探头自动跟踪水位进行观测，后者与测深仪有线连接后，用电子设备组件指挥任意沉降点工作，数码管逐点显示观测值。在良好条件下，观测精度可达0.05毫米左右，该仪器主要用于地震预报中建筑物沉降、建筑物安装、倾斜观测的精密测量。测量两点之间高度差的仪器。它由望远镜、水平仪(或补偿器)和底座组成。按结构分：固定镜水平仪、旋转镜水平仪、微倾斜水平仪和自动调平水平仪。水准仪广泛应用于控制、地形、施工放样等测量工作中。我国水平仪系列标准有DS05、 ds1、 ds3、 ds10、 ds 20等型号(DS 意味着大地水准，05、1、 & gt；当在水平仪上安装特殊附件时，就可以形成激光水平仪。
平板仪是地面手工测绘大比例尺地形图的主要仪器。它由照准仪、平板和支架组成。在照准仪上加装电磁波测距装置，可以使操作更加方便快捷。
利用电磁波携带测距信号来测量两点间距离的仪器。测量范围在5 ~ 20公里的叫中程测距仪，测量范围在5公里以内的叫近程测距仪。一般精度为5mm 5ppm，特点是体积小，便携，精度高。自20世纪60年代以来，测距仪发展迅速。生产的双色精密光电测距仪精度达到了0.1mm0.1 ppm，电磁波测距仪已广泛应用于控制、地形、施工放样等测量，使野外工作效率和测距精度成倍提高。
速度计由电子经纬仪、电磁波测距仪、微型计算机、程序模块、存储器和自动记录装置组成。它是一种多功能电子测量仪器，可以快速测量距离、测量角度、计算和记录。有整体式和组合式两种。整体式电子速度计是各种功能部件的整体组合，能自动显示斜距和角度，自动计算和显示水平距离、高差和坐标增量，自动化程度高。组合式电子速度计，即电子经纬仪、电磁波测距仪、计算机和绘图设备等。可以根据需要进行组合，不仅具有自动化程度高的特点，而且具有很大的灵活性。本发明适用于工程测量和大范围地形测量。还可以为数字地面模型的建立提供分析数据，使地面测量趋于自动化。还可以对运动目标进行跟踪测量，如港口工程中对进出港口船舶的跟踪观测。
陀螺经纬仪是一种将陀螺仪和经纬仪结合起来测量真方位的仪器。在地球南北纬75度以内都可以使用。陀螺高速旋转时，由于地球的影响，在轴子午面两侧来回摆动旋转。通过观察，可以确定真北方向。陀螺经纬仪主要用于矿山、隧道井下导线测量的定向工作。有些陀螺经纬仪由微处理器控制，能自动显示测量结果，测量精度高。陀螺经纬仪具有精度高、稳定、成本低的特点。
激光测量装有激光发射器的各种测量仪器。这类仪器有很多，它们的共同点是在望远镜上接一个氦氖激光器，激光束导入望远镜筒内，并且与视准轴重合。利用激光束方向性好、发射角度小、亮度高、红色可见等优点，形成一条明亮的准直线，作为定向定位的依据。广泛应用于大型建筑施工、沟渠隧道开挖、大型机械安装、变形观测等工程测量。常见的激光测量仪器有：激光准直仪和激光指向仪。两种结构相似，用于沟渠、隧道或管道施工，大型机械安装和建筑物变形观测。激光准直精度达到了10-5 ~ 10-6。激光铅垂仪。把激光束放在垂直方向进行垂直校准的仪器。用于高层建筑、烟囱、电梯等施工过程中的垂直定位。并用于后续的倾斜观测，精度为0.510-4。激光经纬仪。用于建筑和设备安装中已知角度的对准、定位和布局。通常情况下，200m以内的偏差小于1cm。激光水平仪。除了普通水准仪的功能外，还可以用来瞄准和制导。如果在水准尺上安装自动跟踪光电接收靶，就可以进行激光水准测量。激光刨床。一种用于建筑施工的多功能激光测量仪，其中垂直光束通过五棱镜转换成水平光束；微电机带动五棱镜旋转，水平光束扫描，给出激光水平仪，精度20。适用于大面积混凝土楼板的吊装施工、支模、浇筑、找平时滑动平台和网架屋架的水平控制，准确、方便、省力、省工。
照相机是由照相机和经纬仪组合而成的主要仪器，用于
航空摄影测量全方位测绘仪器的总称。它是摄影测量制图的主要工具。其结构原理是基于摄影过程中的几何反演。它由投影系统、测量系统、观察系统和绘图系统组成。根据投影方式，仪器分为光学投影、机械投影和光学机械投影三种。根据使用范围，有专门为地面立体摄影经纬仪设计的仪器，也有可用于航测测绘和地面摄影测绘的全能仪器。有些仅限于测绘，有些也可用于空中三角测量。发展趋势是主机结构趋于简单，但各种外围设备，如自动坐标记录装置、正投影装置、数控绘图台等。扩大了应用范围，提高了工作效率。此外，解析测图仪也可归为万能测图仪，由带反馈系统的高精度立体坐标测量仪、电子计算机、数控绘图台、控制台及相应软件组成。新型解析测图仪可用于在线或离线测图，其数字摄影测量、信息库和人机对话图形系统可用于地籍测量和空中三角测量，可获取数字地面模型、剖面图，进行地面摄影测量，修复和更新地图等。
摄影测量专用仪器，将有倾斜和地面起伏的投影仪的中心投影画面转换成正投影影像。正射影像具有成图快捷、信息丰富、直观易识别等特点。正射影像投影仪一般分为光学投影和电子投影两种，可以在线工作，也可以离线工作，进行正射影像。
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