怎么添加qd77ms4模块,下载PLC没有
三菱配置图添加扩展模块步骤如下：打开GX Works3软件，新建三菱FX-5U工程项目。先点击工程一，然后点击模块配置图一，再添加相应QD77MS4用什么软件设置参数的模块。左边目录树参数这边选择合适的参数配置，为模块添加参数，这样就添加好QD77MS4用什么软件设置参数了。
首先打开信捷PLC编程软件，在菜单栏中选择PLC设置并点击打开。其次在PLC设置下拉菜单中点击上电停止PLC。最后在跳出需要重新上电窗口中，关闭信捷PLC供电电源即可。
在新建时选择Q系列的型号。左侧工程栏 参数-PLC参数-IO分配设置进行模块的添加 IO分配设置中“模块添加”选择对应的型号。模块添加完成后点“设置结束”以上过程仅适用于机架模块上的组态。CCLINK的组态另见。
QD77MS4硬件限位怎么设置不要
1、★ 报警『硬件行程限位-』情况同报警『硬件行程限位+』★ 启动时停止信号ON情况一：系统上电后一运行就报警时，说明停止信号逻辑设反了，需要修改。情况二：启动时停止信号为ON，将其设置为OFF即可。
2、首先要确保电机调好，不然无法正常工作。如果已经有了限位开关，需要到“设置-端口/针脚-输入信号”下面，禁用之。我没这个，所以都不用看了。
3、根据实际型号进行模块的添加。打开简易运动模块设置软件界面。进行系统组态配置。进行参数的设置。进行定位数据的设置。运行，进行轴状态的监视。
4、转矩限制值太小；由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；位置环增益1太小；由于外力伺服电机轴发生旋转；机械故障；编码器故障。
5、首先要有归零的程序，确定机械坐标(角度)，运行信号ON，再用绝对位置指令DRVA来确定位置，第一个定位点定位完成后，会有一个完成信号(M8029)，运行信号再次ON，再执行一次DRVA指令，依此循环。
6、打开电梯控制柜的门，找到软限位设置开关。根据电梯的型号和参数，设置软限位的参数，包括上行和下行的限位值、速度等参数。设置完成后，关闭控制柜门，重新接通电源，进行测试。
三菱定位模块控制伺服,伺服需要单独输参数嘛
这些参数可能包括速度、位置、加减速时间、控制模式等。修改参数：根据需求，在计算机上修改需要更改的参数数值。写入参数：使用编程软件提供的指令或功能，将修改后的参数写入伺服系统，使其生效。
普通的定位模块，一般一个模块最多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块，再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等，控制伺服驱动器运行。实际上，根据Q系列的定位模块的不同，有好几种 *** 可以实现。
速度环路频率。三菱伺服MR-E系列产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
第一步，打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，并显示下图。 在参数设置中，列表显示栏只有三个项目。 某些隐藏的参数默认情况下是隐藏的，无法显示，见下图，转到下面的步骤。
（注意）伺服驱动器参数（QD75M比QD75P，QD75D多出来的，上电会从定位模块写入伺服驱动器，所以伺服驱动器参数改好以后，要在QD75M这边保存，否则断电重启就会被QD75M的参数刷掉。
三菱PLC开机需要重新定位,没有限位?
相对位置应用在不需要回零的场合。就是这次走的距离以当前的位置为基准。重复定位(从零点再次到指定位置)要求不高的场合。绝对位置应用在必须回零的场合。就是这次走的距离以原点的位置为基准。
三菱PLC的绝对定位功能可以一直使用，但要注意其使用的寿命和维护保养。在长期使用过程中，可能会发生机械故障、程序错误等问题，需要及时维护保养和修复。
强烈建议：每次断电重启后必须回原点，不然定位会不准的，因为你的绝对定位的位置是根据原点的位置定的，只有回了原点，这样你的原先的位置才不会偏差。
Y7都复位。但对于机械而言，复位就并不一定就是将输出复位。就是你所说的开机复位，既然未开机就不在复位位置(未开机也就是所有输出都没动作)，那么加个RST什么的就没用。要实行机械复位，必需根据程序编一个复位程序。
使用三菱PLC的话，你就只需要购买晶体管输出的PLC就可以了，将PLC输出与步进电机驱动器相连，驱动器再控制步进电机就可以了。控制原理就是PLC发出5cm距离的脉冲数量，当然还要给出正反转的指令就可以了。