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图片来源：Roybi
生活服务
1.滴滴健康完成 500 万元天使轮融资，投资方为一站网。
滴滴健康是一个技师服务预约平台，提供线上预约健康服务，用户可通过 app 查询及预约门店及手艺人，选择线下最近门店进行养生保健。
2.鲸小酒完成数百万元天使轮融资，投资方暂未透露。
鲸小酒是一家专注品质啤酒产品及销售的互联网啤酒公司。
医疗健康
1.莱诺医疗完成数千万元人民币 B+ 轮融资，投资方为斯道资本。
莱诺医疗是从事于一次性使用介入性医疗器械的研发、制造和销售。公司目前的核心产品集中在心血管及五官科领域，包括 PTCA 球囊扩张导管， 高压球囊导管，CTO 球囊导管，PTCA 导引导丝，鼻窦球囊导管系统以及心导管室介入配件如压力泵，Y 型连接器三件套，高压连接管等。
2.壹心理完成数千万元 B 轮融资，投资方为枫海资本。
壹心理是一个专业的全生态心理服务平台。通过有趣的心理内容、多维的心理诊断工具、及时的心理疏导、专业的心理学教育，和庞大的心理专家资源，为需要心理帮助的人提供在线解决方案，输出健康、科学的心理学价值。
3.心擎医疗完成数千万元 A 轮融资，由幂方资本领投。
心擎医疗集结机电一体化、磁悬浮以及计算流体力学等关键核心技术，致力打造国际领先的中短期体外心室辅助装置。
智能硬件
1.灵犀 LINX 完成了数千万元 A 轮融资，由本翼资本、宁波思必得领投。
灵犀 LINX 是一家电子烟品牌，品牌主要从事高端电子烟的设计、生产与销售，产品主打高端奢华与烟油不入口的设计。
2.睿信丰完成 1 亿元 B 轮融资，由国投创合领投。
睿信丰产品覆盖航天、航空和国防电子相关领域。主要产品方向为卫星测试系统、卫星地面站/终端、通信测试测量仪器、无人机数据链。为客户提供全面的、成熟的解决方案和技术服务。
3.Roybi 完成 420 万美元种子轮融资，投资方暂未透露。
Roybi 机器人致力于幼儿早期儿童发展技能教育，主要针对 3-7 岁儿童。
企业应用
1.英方完成 B+ 轮融资，由海通开元旗下基金领投，投资金额暂未透露。
英方软件是一家专注于提供容灾及业务高可用解决方案的科技公司，为各类企业在物理/虚拟或云计算平台的关键业务数据和应用。
2.微埃智能完成千万元 Pre-A 轮融资，由固高科技领投。
微埃智能是一家人工智能技术方案提供商，旨在为企业提供定制化人工智能数据预测及分析方案。拥有领先的深度学习神经网络算法与数据驱动型人工智能模型搭建能力，采用谷歌及加州大学超级计算中心的模型搭建标准流程。
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2、linx是干嘛的，想全面了解Xilinx原语
原语，其英文名字为Primitive，是Xilinx针对其器件特征开发的一系列常用模块的名字，用户可以将其看成Xilinx公司为用户提供的库函数，是芯片中的基本元件，代表FPGA中实际拥有的硬件逻辑单元，如LUT、D触发器、RAM等。在实现过程中的翻译步骤时，要将所有的设计单元都转译为目标器件中的基本元件，否则就是不可实现的。原语在设计中可以直接例化使用，是最直接的代码输入方式，它与HDL语言的关系类似于汇编语言和C语言的关系。
Xilinx公司提供的原语涵盖了FPGA开发的常用领域，但只有相应配置的硬件才能执行相应的原语，并不是所有的原语都可以在任何一款芯片上运行。在Verilog中使用原语非常简单，将其作为模块名直接例化即可。本节以Virtex-4平台为例介绍几种常用的原语，其他系列芯片原语的使用方法是类似的。
Xilinx公司的原语按照功能分为10类，包括计算组件、I/O端口组件、寄存器和锁存器、时钟组件、处理器组件、移位寄存器、配置和检测组件、RAM/ROM组件、Slice/CLB组件以及吉比特收发器组件。此处我们只介绍常用的一些原语，其他的读者可参阅Xilinx的用户手册。
时钟组件时钟组件包括各种全局时钟缓冲器、全局时钟复用器、普通I/O本地的时钟缓冲器以及高级数字时钟管理模块。
在综合结果分析中，其RTL结构如图3-10所示。
图3-10 BUFG的RTL结构
吉比特收发器组件吉比特收发器组件用于调用RocketIO千兆位级收发器，支持从622 Mb/s到6.5 Gb/s的多速率应用，符合最广泛的芯片、背板和光学器件的标准及协议，具有高级Tx/Rx均衡技术，收发器最多可达24个，提供了完整的串行I/O解决方案。具体包括4个组件，如表3-1所示。
表3-1 吉比特收发器组件
由于吉比特收发器操作复杂，原语在使用时很容易出错，不易配置，因此需要在ISE中通过结构向导完成。
I/O端口组件I/O组件提供了本地时钟缓存、标准单端I/O缓存、差分I/O信号缓存、DDR专用I/O信号缓存、可变抽头延迟链、上拉、下拉以及单端信号和差分信号之间的相互转换，具体包括了21个原语，如表3-2所示。
表3-2 I/O端口组件
(续表)
IBUFDS原语用于将差分输入信号转化成标准单端信号，且可加入可选延迟。在IBUFDS原语中，输入信号为I、IB，一个为主、一个为从，二者相位相反。
IBUFDS的逻辑真值表如表3-3 所示，其中“-*”表示输出维持上一次的输出值，保持不变。
表3-3 IBUFDS原语的输入、输出真值表
BUFDS原语的例化代码模板如下所示。
在分析综合结果时，IBUFDS的RTL结构如图3-11所示。
图3-11 IBUFDS
IDELAY在Virtex-4系列芯片中，每个用户I/O引脚的输入通路都有一个IDELAY模块，可用于同步数据信号与时钟信号，准确采集输入数据。IDELAY 具有可控的 64 抽头延迟线，每个抽头的延迟都是经过精密校准的 75 ps，且与进程、电压和温度特性无关，其内部结构如图3-12所示。
图3-12 IDELAY模块的RTL级结构
对IDELAY原语的信号说明如下。
I：单比特输入信号，来自于IOB的串行输入数据。
C：单比特输入信号，时钟输入信号。
INC：单比特输入信号，用于增加或减少延迟抽头数。
CE：单比特输入信号，使延迟抽头数增加或减少。
RST：单比特输入信号，复位延迟链的延迟抽头数，如果没有编程输入，则为0。
O：单比特输出信号。
IDELAY原语的例化代码模板如下所示。
在综合结果分析时，IDELAY原语的RTL结构如图3-13所示。
图3-13 IDELAY
如当延迟周期数设为8的时候，延迟时间为75 ps×8=0.6 ns，仿真图见图3-14。
图3-14 IDELAY仿真波形图
OBUFDSOBUFDS将标准单端信号转换成差分信号，输出端口需要直接对应到顶层模块的输出信号，和IBUFDS为一对互逆操作。OBUFDS原语的真值表如表3-4所示。
表3-4 OBUFDS原语的真值表
OBUFDS原语的例化代码模板如下所示。
在综合结果分析时，OBUFDS原语的RTL结构如图3-15所示。
图3-15 OBUFDS的
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