步进电机驱动器，步进电机驱动器接线图讲解（步进电机一定要驱动器吗步进电机不转只抖动什么原因排除知识点）

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1、步进电机驱动器：步进电机一定要驱动器吗步进电机不转只抖动什么原因排除知识点

步进电机的旋转是以步距角一步一步运行的，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，所以让步进电机转一定要有电脉冲信号，步进电机没有驱动器不能转。步进电机不转只抖动什么原因？下面来了解下。

一、步进电机一定要驱动器吗

步进电机必须有专用驱动器来驱动，只是可以根据电机大小、应用场合要求选择不同的驱动器。步进电机没有驱动器不能转。步进电机跟步进电机驱动器属于同个配套的产品。当控制器发脉冲给步进电机驱动器，驱动器把脉冲分配放大接到步进电机，步进电机就转起来了。

步进电机的旋转是以自身固有的步距角一步一步运行的，每旋转一步其步距角始终不变，并保持精密准确的位置，这也是步进电机固有的特点之一。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。正是因为步进电机的控制方法简单，成本低廉，才能迅速地应用于各种开环控制领域。

步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器。它通过接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。当控制系统每发出一个脉冲信号，通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。

步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生大或部分保持转矩及转子处于自由状态。因此，步进电机驱动器必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会对步进电机及驱动器造成损坏。

二、步进电机不转只抖动什么原因

1、检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。

2、检查电流是否过小，电流过小将无法带动电机运转。

3、检查电机线路是否接错或接触不良，如果正在使用的电机突然停转，优先检查驱动线路是否破损或断开。

4、检查保险丝是否烧毁，若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。

5、检查脉冲频率是否过高，过高的脉冲频率同样会使电机不转。

6、检查电机力矩是否足够带动负载，步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。

7、检查电源灯是否亮起，若电源灯不亮则说明电源发生了故障，检查供电电路是否有问题。

8、检查TM灯是否亮起，若电源灯亮而TM灯常亮或不亮则说明信号电路发生故障，检查信号电路是否接好，检查信号驱动能力是否正常。

9、检查OC灯是否亮起，若OC灯不亮则说明驱动器保护出了问题，检查电流是否过大、线路是否接错、电源是否过低，尝试重新上电。

10、检查电源开关是否正常，打开电源开关，用万用表的欧姆档测开关输入端与输出端电阻，若电阻显示无穷大则说明电源开关损坏，更换电源开关即可恢复。

11、检查霍尔转把是否正常，用万用表的直流电压档测转把输出端绿色线的电压，如果有1~4.2V电压输出则为正常，没有电压输出说明转把损坏，进行更换即可。

12、检查控制器是否正常，用万用表的直流电压档测控制器输出端红色线，如果测得5V左右电压则为正常，没有电压输出说明控制器损坏，进行更换即可。

13、检查电机接线头是否有松动的情况，检查是否有触点接触不良的问题。

14、检查电机是否烧坏，接好除电机与控制器之间以外的线，缓慢转动电机，通过万用表测得霍尔线的电压是否变化，如有一相没变化则说明霍尔元件被烧毁了，更换电机即可。

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2、步进电机驱动器，步进电机驱动器接线图讲解

今天准备给大家送上步进闭环电机接线了，由于手头资料较少。抱歉！希望大家多多谅解。因为步进和闭环和伺服略有区别，因为尤其是步进电机，相当简单。所以下面我就用图片加文字解读，带大家一起学习！

来一首音乐边听边看

1.步进系列

我以最通俗易懂的语言尽量去描述，不到的地方大家多多指正！[送心]同时还望您多多点赞，发文不易！

上图中，我们能看到的产品有驱动器，控制器，电机。只不过少了一套开关电源，那这些全部加起来就算一套步进电机运动控制系统做完了。基本的步骤是电机接驱动器，然后驱动器信号线与控制器连接，控制器编程驱动电机做相应的运动。如果有特殊要求的话，还可以搭配上继电器做24V输出，或者加交流接触器做380V输出。就是用我们的控制器去编程使用。比如我们给一次信号电机前进多少，然后输出1打开，去接通我们的电磁阀，气缸，焊枪等等，也可以是通断量。然后碰到限位A之后快速回到机械零点。。。。。等等，有关于编程的东西，我们下次再讲！

我们知道步进电机有四根线，电机标签上也会注明A A-B B-。如果没有的话，可以用手去连接任意两根线，发现电机突然拧起来很吃力，那就是一项，剩下的两根就是另外一项。分别接入驱动器的A A-\B B-就可以了。

我们现在把步进电机的动力线接好之后，还需要干什么呢？就是需要接信号控制线。也就是驱动器上方的P P-D D-四个端口。这4根线就是连接我们控制器后面的信号端口。控制器发脉冲来控制我们的电机正转反转。接的时候驱动器上面的P P-D D-对应控制器口面的P P-D D-。这里我们需要注意的是控制器是几轴控制器，如果是单轴的，只能默认接在X轴端口，其余端口无效。因为你没花另外几个控制轴的钱[捂脸]

最后一项就是给控制器和驱动器上电，咱们注意的是要睁大眼睛看清楚。看你的驱动器是直流电还是交流电。直流电是DC，而且会标注清楚正负极，正极是 VDC负极GND。然后看你的驱动器供电电压是多少，这个驱动器上面都会标注清楚。比如上图就写的是直流20-50V，别超过额定电压，另外供电接口与电机相线接口万万不可接错！！！

电机标签上会有电流，这个图片中的就是3A，步距角1.8.度1.2牛米。看这个干什么呢？看这个就是需要在驱动器上去匹配电流，找最合适的电流。电流不适当电机无力或者抖动噪音发烫以及寿命都有影响。这时候我们再回头看驱动器

驱动器有两个表格，上面的表格显示的是调节电流。宁小勿大，我一般是这样做的，尽量去和电机电流接近。比如电流是3A。驱动器一个是2.8一个是3.2那我会选择2.8区调。上面的123以及表格中的0N0N0FF就是对应的调节电流拨码。白色拨码摁下来是打开，推上去是关闭。

下面的表格就是细分，就是想让驱动器发多少个脉冲来驱动电机转一圈。步进电机最常见的分为两相步进电机(1.8°)，或者三相步进电机(1.2°)，将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，在不细分步距角的情况下(1细分)，驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200个脉冲。

通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到进给速度。我们公司常用适配控制器的话，大分部都是调到1000细分。

2.闭环系统

闭环电机相比较步进电机，除了四根电机线之外，还多了一组六跟细线，颜色是黄绿黑篮红白。这是编码器线。闭环控制技术，与交流伺服系统一样不丢步。安装了位置编码器，使电机具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决了传统步进电机的丢步问题。提升电机的高速性能，降低电机发热量。驱动器输出电流随负载和速度变大而变大，变小而变小。缩短电机加减速响应时间。位置响应输出与输入指令信号几乎是实时同步的，因此非常适合应用于短距离快速起停和零速稳停的场合。说人话就是更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。[捂脸]