导读： Swinburne的研究人员开发了一种协同机器人系统，可自动治疗由软组织损伤引起的背部，颈部和头部疼痛。基于热像仪对患者的分析，该系统使用...
Swinburne的研究人员开发了一种协同机器人系统，可自动治疗由软组织损伤引起的背部，颈部和头部疼痛。
基于热像仪对患者的分析，该系统使用协作机器人将目标激光治疗应用于确定的疼痛热点。
“与在笼子中操作的传统工业机器人不同，协作机器人被设计为与人一起工作，”Swinburne的高级讲师，负责该项目的Mats Isaksson博士说。
“它们的功率和速度受到限制，因此它们可以在不造成伤害的情况下与人发生碰撞。”
与行业合作伙伴IR Robotics合作，Isaksson博士项目的重点是开发一种自动解决方案，用于安全机器人检查和治疗慢性疼痛患者。
“使用与板球相同的技术来显示球是否与球棒接触，热像仪扫描患者并通过识别热图像中的热点来定位伤害和炎症，”Isaksson博士说。
“然后将热点的位置发送到协作机器人，该机器人将低级红外激光移动到与患者接触以进行治疗。”
该项目已经为慢性疼痛的自动光生物调节(PBM)治疗提供了一个完整的原型。这是一种将低水平激光或发光二极管应用于身体表面以刺激和愈合软组织的治疗形式。
“研究显示PBM疗法对慢性疼痛症状有积极作用，”IR机器人联合创始人，澳大利亚PBM治疗先驱之一Mark Rogers博士说。
“ 除了降低成本外，引入协作机器人提供治疗还有可能提高治疗的精确度。基于工业4.0技术和大数据分析，衍生平台可以自我调整以提供个性化的最佳治疗。”