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软件自动生成三维形状的编织指令

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卡内基梅隆大学的计算机科学家已经开发出一种系统,可以将各种三维形状转换为逐针指令,使计算机控制的针织机能够自动生成这些形状。

卡内基梅隆纺织实验室的研究人员使用该系统生产各种毛绒玩具和服装。此外,机器人研究所助理教授兼实验室负责人詹姆斯麦卡恩表示,这种无需人工专业知识即可生成编织指令的能力可以使按需机器编织成为可能。

McCann的愿景是使用相同的机器,经常生产数以千计的针织帽子,手套和其他服装,一次一个或少量生产定制件。例如,手套可能被设计成精确地适合顾客的手。运动鞋鞋面,毛衣和帽子可能具有独特的颜色图案或装饰。

“针织机可以像三维打印机一样易于使用,”McCann说。

这与今天的针织世界形成鲜明对比。

“现在,如果你经营一层针织机,你也有一个工程师部门,”McCann说,他指出服装设计师很少拥有编程机器所需的专业知识。“这不是一种可持续的方式来做一次性的定制件。

在他们最近的工作中,将于今年夏天在加拿大温哥华举行的计算机图形学与交互技术大会SIGGRAPH 2018上展示,McCann及其同事开发了一种转换三维网格的方法 - 一种建模三维形状的常用方法 - 针对V型针织机的说明。

这些广泛使用的机器用钩形针操纵纱线圈,所述钩形针位于平行的针床中,所述针床以倒V形彼此成角度。Vidya Narayanan博士说,这些机器功能强大,但与手工编织相比有限。计算机科学的学生。

她说,CMU算法将这些约束考虑在内,为在机器范围内工作的模式生成指令,降低纱线断裂或堵塞的风险。

McCann说,诸如此类的前端设计系统在3D打印和计算机驱动的机器商店中很常见,但在针织领域则不然。同样,3D打印和机加工厂使用通用语言和文件格式来运行他们的设备,而针织机使用各种特定品牌针织机的语言和工具.McCann领导早期的努力创造一个共同的针织格式,称为Knitout,能够用任何品牌的针织机实现。

需要进一步的工作才能使按需编织成为现实。例如,该系统现在只生产光滑的针织布,没有可以使针织服装与众不同的图案化缝合。针织生态系统也需要扩展,设计工具可以与任何机器配合使用。但McCann表示,此时进展可能很快。

“针织硬件已经非常好了,”他解释道。“这是需要一点推动的软件。软件可以快速提升,因为我们可以更快地迭代。”

除McCann和Narayanan外,研究团队还包括计算机科学和机器人学教授Jessica Hodgins; Lea Albaugh,博士 人机交互研究所的学生; 和Stelian Coros,苏黎世联邦理工学院的教员和CMU的机器人技术兼职教授。


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