导读： 由OpenAI团队开发的新算法(由Elon Musk支持)允许通过首先让人类在虚拟现实环境中演示来教授机器人如何做某事。研究人员指出，该计划基于公...
由OpenAI团队开发的新算法(由Elon Musk支持)允许通过首先让人类在虚拟现实环境中演示来教授机器人如何做某事。研究人员指出，该计划基于公司所谓的一次性模仿学习。
随着计算机硬件的改进，它不断应用于机器人技术，创造出更加实用的机器。这种机器人背后的软件也在不断发展 - 从简单的命令驱动系统到结合了各种硬件和学习机制的复杂方案。在这项新的努力中，OpenAI团队增加了一个新的转折点，允许机器人通过观察它在虚拟世界中完成来学习如何做某事。
先前的机器人学习系统依赖于允许机器人观察在现实世界中完成的事物或者通过使其部件物理移动然后记住发生的事情，但是这些方法具有局限性和缺点，因为它们存在于现实世界中。创建虚拟世界允许添加备份学习过程的元素。例如，在OpenAI的这项新工作中，研究人员能够首先向机器人讲授块，它们的颜色，它们的位置以及它们在堆放在桌子上时的样子 - 所有这些都通过向机器人展示这些元素的多个例子。虚拟世界在很短的时间内。在现实世界中做同样的事情需要数小时，数周甚至数月。
一旦机器人了解了可能性，它就会将这些信息作为两种神经网络之一 - 第一种是视觉网络，它基本上可以学习什么是可能的。然后机器人访问称为模仿网络的第二个神经网络，该网络使用来自第一个网络的信息以及它学到的内容来设计策略，用于模拟机器人拾取和堆叠块的场景的动作 - 一个场景由人类手动控制虚拟机器人创建的。结果是一个机器人能够在观看它一次后才能学习人类在虚拟世界中展示的任务。
OpenAI团队指出，结果可能看起来相当简单，但他们指出，算法和系统本身可以编程，以比其他系统更快，更有效地教授机器人各种各样的任务。