导读 大家好,小跳来为大家解答以上的问题。开环增益是首一还是尾一，开环增益这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！1、不是。2、增益K是...
大家好,小跳来为大家解答以上的问题。开环增益是首一还是尾一，开环增益这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！
1、不是。
2、增益K是这样算的:先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。
3、那个s+100应该写成100*(0.01s+1);然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)所以，增益K应该等于0.15。
4、控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
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