plc控制伺服电机(plc伺服电机控制程序)

各位网友们好，相信很多人对plc控制伺服电机都不是特别的了解，因此呢，今天就来为大家分享下关于plc控制伺服电机以及plc伺服电机控制程序的问题知识，还望可以帮助大家，解决大家的一些困惑，下面一起来看看吧！

本文目录一览

1、plc怎么连接和控制伺服电机？

2、plc怎么控制伺服电机方向？

plc怎么连接和控制伺服电机？

plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：

PLC：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

plc怎么控制伺服电机方向？

如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：1、变频器可以使交流电机加、减速运行；2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！3、PLC自己不能驱动电机！如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，靠这个方式：1.可以直接输入位置令其正，反转2.JOG命令其正反转具体的操作过程简述：plc发脉冲控驱动器要求伺服电机走梯形路线先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间然后这样循环运行总时间T1T2T1T3内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴，此轴也就运行1圈。