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说白了自行火炮是能走的炮，坦克是带炮的车。
区别主要在于：
1 自行火炮采用的火炮规格更加多样化。
2 防护能力上自走炮大都远远不如坦克。
3 自行火炮的炮塔左右移动一般会受到比较多的限制，但是上下移动自如，这是因为自走炮的射程比坦克更远，经常需要曲线射击以用于火力支持，相比之下自行火炮并不过分追求精度。
号称“陆战之王”的坦克，是现代陆上作战的主要武器。一般由武器系统、火控系统、动力系统，通讯系统组成，是装备一门中、大口径火炮，防空机枪，同轴机枪的全履带装甲战斗车辆，具有较强的越野机动性、防护性、强火力和突击能力，主要用于摧毁工事，歼灭防御力一般的地面有生力量，一定程度上可以压制、消灭敌方坦克及反坦克武器，当然也很容易受到受到直升机、反坦克地雷、步兵，反坦克炮等武器的威胁。从一战到二战中期，主流坦克类型被称为第一代；从二战中期到20世纪60年代的主流坦克，被称为第二代；从20世纪60年代到90年代的坦克被称为第三代。
一战期间，交战双方深受阵地战绞肉机之苦，为突破堑壕、铁丝网、机枪火力点组成的防御工事，打破僵局。英国远征军中校斯文顿提出，需要制造一种能够在遍布铁丝网的战场上开辟道路、翻越壕沟并能摧毁和压制机枪火力的装甲车。当时的英国陆军对此毫无兴趣，然而时任海军大臣丘吉尔却大力支持，下令组建“陆地战舰委员会”，研发这种新式武器。1915年9月，由汽车、拖拉机、枪炮和装甲组合的样车“小游民”首次试验取得成功，全重18.289吨，装备6毫米装甲，1挺7.7毫米马克沁重机枪和若干7.7毫米“刘易斯”机枪，最高时速3.2千米，越壕1.2米，能翻越0.3米高的障碍物。
1916年，“马克”Ⅰ型坦克投入生产，“雄性”车装有2门57毫米火炮和4挺机枪，“雌性”车仅装5挺机枪。1916年9月15日，有48辆“马克”Ⅰ型坦克首次投入索姆河战役，18辆参与实战。在1918年，法国也研制出了雷诺FT-17坦克，为战争胜利发挥了作用。
由于最初的坦克技术尚不完善，加上战争结束，很快便淡出了历史舞台，没有受到广泛关注。甚至有人嘲笑这个笨重的武器像个大水箱，固，英语中给它取名为“Tank”，当然，也有说是丘吉尔为了避免德国人察觉，故意低调。其实，一战中德军也研发出了相似的武器。
坦克真正大显身手，对战略战术思想，军队作战行动，战争局势产生深远影响，是在第二次世界大战。真正把坦克这种武器的优势在战场上运用得炉火纯青的是德国，而真正把坦克研发制造发挥得淋漓尽致的是苏联。
纳粹德国崛起之初，力求在短时间内，高效率地突破防线，古德里安将军首创了由装甲兵主导的，与战术空军进行密切协同的战术战役模式，即闪击战。首先对敌方重要战役战术目标、指挥中枢、交通枢纽等进行空袭，同时以坦克部队、炮兵、装甲及摩托化步兵等多兵种组成密集的装甲突击群，在空军协同下迅速突破防线，并向敌纵深目标进行快速的穿插机动，对敌进行分割包围，从而对敌进行歼灭。
闪击战讲究速度，效率，集机动，防御，火力优势的德军机械化部队应运而生，坦克便是其中主角。
然而，当德军在攻克了捷克、波兰、法国、北欧，向东进发的时候，发现在面对步兵、坚固工事的时候，坦克的能力有限，所以，其实坦克主要是用来突击用的，真正需要强调的是步坦协同，用坦克打击敌方工事，用步兵保护坦克，克制敌方反坦克和步兵。到后来，还开发出进攻时为步兵提供短距离炮火火力支援的突击炮，在车辆或装甲车辆上安装火炮，也就是今天的自行火炮的前身。
坦克和自行火炮的主要区别在于，坦克是高机动性突击武器，而自行火炮是重火力支援武器。
从火力上讲，坦克的火炮一般装载直瞄加农炮，用于摧毁突击过程中目测或瞄具可视距离内遇到的敌军和障碍。自行火炮一般装载间瞄榴弹炮，当然也有加榴炮，炮击炮。一般用来远距离摧毁敌方目标，杀伤力大，射程远。从攻击火控上讲，坦克为独立或编组行动，直接发现目标，直接射击摧毁，一定程度上讲看得见对手。而自行火炮必须配合侦查，通讯，指挥系统，在得到目标信息，计算射击诸元后发射炮弹摧毁目标，基本上不会直面对手。
从防御上讲，坦克是突击武器，正面装甲厚，周身装甲也是所有战斗车辆中相对最厚的，自行火炮是火力支援武器，主要需要防御的是敌方远程火炮破片的伤害，以及步兵的突击，所以装甲相对薄弱。
机动性上坦克更加灵活，自行火炮相对迟缓。不过这种差距随着科技进步在逐渐缩小。
坦克在战场上是绝对的突击力量，而自行火炮通常用于火力支援。
与自行火炮相比，坦克对于装甲，机动性，生存能力，综合作战能力有较高要求。但坦克内空间更狭小，炮塔虽然可以360度旋转，但是火炮高低射界就比较捉急了，直瞄没问题，但射程很难达到最大。
自行火炮主要用于火力支援，相对对于防护能力和机动性没那么高要求，通常都是轻坦底盘扛着门傻大粗，有无炮塔无所谓，敞开设计也行，反正拉开距离打，不用左右开弓。但火炮的都要有个好的仰角（对于狭小的车体和炮塔来说，有个好仰角对于长身管火炮可不容易），以获取较好的射程，以及曲射攻击的能力。
不过以上并非绝对，战车定位还是主要看设计思路和使用者。比如su-122和su-152，现在我们可能因为他们的厚重装甲和猎杀战绩而当成坦克歼击车了，可是人家最初是想当个自行火炮
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2、自行火炮与坦克区别，自行火炮与坦克的区别
但近日，军网英文版却接连发布了几组陆军“大杀器”——大口径自行火炮实弹训练的图片，使我们了解到陆军如今也发展到了世界水平。
自行火炮，作为与坦克一样可以为步兵提供火力支援的装甲战车，其作战方式却与坦克不同。它在作战时还是处于后方，与普通火炮的职责相似，只是可以自行机动而无需其他车辆牵引。
而陆军对于火力不足的担忧，是尽人皆知的，甚至还有了“火力不足恐惧症”的梗。所以陆军一直以来的建设重点就是想方设法提高自己的火力强度和密度，这样就催生了大量火炮、多管火箭炮、自行火炮的诞生。
目前陆军中自行火炮比较受欢迎，因为其不但拥有一定的装甲防护，另外还可以自行机动。这样一来，不论是快速进入阵地、撤出阵地，还是伴随部队进行快速机动，都不会像传统火炮一样耗费大量时间和人力、物力。
于是，现在陆军中以120毫米PLL-05式、122毫米PLZ-07式和155毫米PLZ-05式三种自行火炮为主，构建起了涵盖所有作战单位的中远距离自行火力支援力量。可以快速的对敌方工事、火力点、装甲目标等进行火力压制。
PLL-05式120毫米自行火炮其中PLL-05式120毫米自行火炮，装备一门120毫米的迫榴炮和一挺12.7毫米高射机枪。4人成员组。车后还有螺旋桨，可以为车辆提供一定的两栖行进能力。榴弹最大射速为6-8发/分钟，迫榴弹为10发/分钟，反坦克榴弹4-6发/分钟。
由于该车的120毫米炮可以像迫击炮与榴弹炮一样，打出射程较远的弯曲弹道。并且由于车体小巧，可以快速的机动到临近前线的任何地点，打击敌方掩体后面的目标。
PLZ-07式122毫米自行火炮PLZ-07式122毫米自行火炮，是我国自行研制的第三代自行火炮，全重24.5吨，成员组5人。该车装备了一门经过改进带有炮口制退器和抽气装置的PL-96式榴弹炮，但药室容量更大。该炮发射底凹弹最大射程为18公里，发射底排弹时最大射程可达22公里。炮塔可以进行360度旋转射击，采用半自动装填机构，分装弹药，所以该炮还是配备了2名装填手。
LZ-07式属于旅团级自行火炮系统，能在停止行进1分钟后开炮，再过3分钟恢复行军。单炮可自动、半自动和手动进行直接瞄准和间接瞄准射击。曾向某个曾被称为“老大哥”国家的代表展示过PLZ-07式火炮的信息化水平和反应速度，一度令他们非常震惊，因为他们自己并没有任何能与之比拟的同类武器。
PLZ-05式155毫米自行加榴炮PLZ-05式155毫米自行加榴炮采用52倍口径身管，在2005年定型量产，早在2013年就有消息称，陆军已经装备了288门。该自行加榴炮因为采用了自动装填机，所以成员组只有4人。该炮还具备行进间射击和直瞄射击。如果在不考虑身管和装弹机寿命下，还能达到爆发式的4发/15秒！PLZ-05式也可以进行每分钟3-5发的速度，进行不间断持续火力射击。
因为采用了52倍径身管，PLZ-05式发射底凹榴弹可以达到40公里，而如果发射底排榴弹，则可以把射程增大到50公里，增程火箭底排弹更能达到惊人的70公里！
PLZ-05式之所以被称之为“自行加榴炮”，也就是说该自行火炮还要承担充当加农炮进行近距离直瞄火力射击的任务，用来摧毁敌方防御工事，战场设施，或应急情况下与敌方坦克和装甲战斗车辆直接交战。PLZ-05式车底和炮塔均为钢装甲焊接，正面在100米可以防14.5毫米穿甲弹，两侧与后面可防7.62毫米穿甲弹，内部还有“凯夫拉”装甲作为内衬，防止被击穿后的破片对内部人员和设备造成二次损毁。
此外PLZ-05式还具备“三防系统”、灭火抑爆系统等安全设备。外部炮塔两侧还装有烟雾弹发射器，也能保护自身不受制导反坦克导弹攻击。这样一来，PLZ-05式将拥有较高的生存能力，虽然相比坦克还是差了点，但考虑到其一般的战斗区域远比坦克要安全，所以这样级别的防护还说得过去。
陆军不再犯“火力不足恐惧症”陆军在拥有这三种装备各级部队的自行火炮后，虽然没有海军、空军兄弟的“新玩具”来的酷炫，但是实用性却是一点也不输它们！相比现在的陆军，在自身火力强大后，再加强与海军、空军的协同，“火力不足恐惧症”的帽子就将永远不再被提起！
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