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自动喷涂机器人喷涂目前已经是喷涂行业的一个发展大趋势，今天来华南智能机器人创新研究院来为大家简单讲解一下自动喷涂机器人系统结构组成和自动喷涂机器人喷涂优点。
一、自动喷涂机器人系统结构
自动喷涂机器人系统结构可以分为以下几点：
1、自动喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂，可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数，极大地提高了控制喷涂工艺的效率。
2、自动喷涂机器人控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有立的空气净化控制模块，其示教盘也是防爆的。
3、自动喷涂机器人喷涂控制柜，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。
4 自动喷涂机器人闭环控制输供系统可自动调整流量，提供稳定的液流和佳的质量。 集成的微动换色阀缩减了换色时间，减少浪费。
5、自动喷涂机器人针对喷涂应用而设计的软件，在工作程序中灵活调用。可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等。利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而提高示教的效率。
二、采用自动喷涂机器人喷涂优势
自动喷涂机器人的主要优势 ：
1、柔性大。工作范围大；
2、提高喷涂质量和材料使用率；
3、易于操作和维护，可离线编程，大大地缩短现场调试时间；
4、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
采用自动喷涂机器人喷涂，具有精密化、柔性化、智能化集一身的优点的。而且采用机器人涂装在涂装过程中我们可以通过对机器人实施检测、控制、优化、调度、管理和决策等作用，这样就可以实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，同时这也是工业自动化水平的高体现。
2、喷涂机器人是什么？
喷涂机器人又叫 喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或 喷涂其他涂料的 工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括 液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
3、常用的自动喷漆设备有哪些？
常用的自动喷漆设备主要有：自动喷漆机、自动喷漆生产线、往复喷涂机、静电自动喷漆设备、喷漆机器人、真空镀膜机，电泳线设备部，烤炉，喷房等。喷漆设备是一个大行业，包含很多东西，有设备的，有线体的，有配件的。
4、自动喷涂机器人的主要结构有哪些？
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷涂机器人属于喷漆行业种类，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。
1、机器人主体
机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，大多数喷涂机器人有6个运动自由度(对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴)。其中腕部通常有1～3个运动自由度。
2、系统操作控制台
系统操作控制台(简称“SCC”)的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单，可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作SCC上的按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。
3、电源分配柜
电源分配柜，顾名思义，就是分电配源。引入工厂总电源，根据机器人系统单元及外围设备所需的电源值不同，分配给相应电压、电流值的电源。可以选择标准通用的EDS配电柜，也可根据用户需求自行设计非标配电柜。
4、机器人控制器
每一台机器人设备都可以立地动作，而机器人控制器，就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。
自动喷涂机器人普遍应用于涂装设备生产线上个，主要放在喷房里，对所需要的产品进行自动化喷涂工序。
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