打扫卫生是每个家庭都必须做的事，每个人都不我不想写小说。说白了，甚至会导致家庭矛盾。但是随着科技的进步，清洁也可以变得非常容易。说到这你肯定会想到扫地机器人，会让你失望的。本期我们拆解扫地机器人的始祖3354吸尘器(飞利浦卧式吸尘器FC8471)。
这款飞利浦吸尘器算是一款小家电，除了主体自带几款不同规格的吸嘴供消费者在不同场景下使用之外，比普通的消费电子产品要大很多。整机功率1400W W，当然大功率不一定等于高吸力。这款吸尘器的吸力官方标注为330瓦。如何看待这两个参数？功率差不多，吸力大大优越；吸力差不多，低功率更好，所以总体来说，这款产品不算太占优势。而且噪音强度达到了83分贝。如果你对这个值不敏感，那么我我告诉你，工作时会很吵。话不多说，让让我们先把机器拆开。(可以在拆解过程中观看文章，更正一下：文章中对电机生产日期的描述有问题，应该是2010年1月6日)
分解
这个产品的拆卸花了最长的时间，遇到的最大困难是有一个六角的螺丝(it it’在花丛中确实有点绿。最后找了个勉强能用的工具敲了出来，不然这拆卸就翻车了。虽然产品体积很大，但是单看硬件方案就很小了，你会发现真的很简洁(如下图)。
左边是220Vac电源的输入，中间是一个简单的驱动板开关，右边是吸尘器的核心电机。
电路如此简单，原因可见一斑：
第一，它没有调速功能，只有通断，所以电路结构很简单，它不甚至没有控制电路(MCU)；
二是因为是交流电直接供电，也没有内置充电电池，没有充电电路，所以来来往往的电路都是直接的。
你甚至可以虚构出它小时候玩的马达模型，就是给小马达接上电池就能转动的那种。现在这款吸尘器的主要硬件方案相当于在此基础上的放大版，并增加了一些保护驱动电路。
所以，换句话说，这个吸尘器的重心只能靠核心电机来支撑。什么那是马达吗？
电气单相串激电机(MK9-T-O3)是苏州非常有名的电机品牌。除了代工，还自己做相关产品，比如吸尘器。是的，他们不仅给别人代工，还自己做。然而，这里有重要的一点：
铜包铝线，即所谓的镀铜，容易发热，功率没有纯铜高，成本低，无铜线绕组的电机耐用；
作为电动吸尘器的核心，它仍然如此粗心的电路的其他部分基本上能猜出它是哪种鸟。
我还没有我已经很久没见过用这种材料制成的印刷电路板了。上面有一些电容和二极管。唯一重要的器件就是上图中贴在散热片上的可控硅BTA16-600B。这里它的作用是用小的作为开关控制大的导通，实现电机的供电运行。这是唯一的控制电路在电路中。对SCR整理器原理或者全球TOP10 SCR感兴趣的可以查看热门榜单文章全球TOP10 SCR。
至于其余电路板上的其余器件，就没什么好说的了。Ty s 0.47uF安全电容器。
宏观电子学用按键开关坎-L1。
不需要列出这些设备的BOM，一目了然。
总结
虽然飞利浦吸尘器的硬件方案从拆卸角度来看有些便宜，不值399元的价格，但不可否认的是，吸尘器是一个可以帮你除尘的好工具。但它可以不要放开你的手。说到这里，我我相信很多人会想，有了扫地机器人还需要吸尘器吗？其实是因为在细分的场景下，扫地机器人和吸尘器可以互补。例如，你可以don’不要拿扫地机器人去扫沙发被子上的灰尘。此外，在一些侧角或伪死角，你可以轻易地忽略它们或者可以虽然吸尘器够不着它们，但是扫地机器人可以很容易地使用它小小的身体。所以两者并不矛盾。孩子做选择题，大人两个都要选。
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