DARPA宣布，在亚利桑那州尤马试验场最近的一系列测试中，其在拒绝环境下的协同操作(CODE)计划证明，配备CODE的UAS可以适应和应对意外威胁3354接入区拒绝(A2AD)环境。UAS有效地共享信息，合作规划和分配任务和目标，做出协调的战术决策，并以最少的沟通应对动态和高威胁的环境。
飞机最初与监督任务的指挥官互动。当通信质量下降或被拒绝时，CODE会保留任务计划，以便在没有人工指导的情况下完成任务目标。当通信退化时，代码使能车辆的交互能力是实现在有争议或被拒绝的战斗空间中高机动性地面和海上目标的动态和长距离交战的计划目标的重要一步。
“测试系列扩展了之前演示的低带宽合作传感和机载规划方法。它展示了在更具挑战性的情况下操作的能力，在这种情况下，通信和GPS导航都被长时间拒绝。”DARPA的代码项目经理Scott Wierzbanowski说。
在为期三周的一系列地面和飞行测试中，在一个实时、虚拟和建设性(LVC)环境中，多达6个实时和24个虚拟无人机系统被用作任务目标，而不是接收任务指挥官。然后，系统在通信和GPS拒绝场景下，独立协作对模拟综合防空系统(IADS)保护的预先规划和弹出的目标进行导航、搜索、定位和参与。
“示范的行为是自治团队的基石，可以根据任务要求和变化的环境进行协调和调整。”Wierzbanowski说。
DARPA团队还提供了必要的基础设施，以支持代码的进一步开发、集成和测试，同时向未来的自主系统转型。
成就包括将第三方自主算法纳入当前的软件构建，为代码算法创建政府存储库和实验室测试环境，以及在约翰霍普金斯大学应用物理实验室成功演示白电网络在LVC测试环境中提供建设性威胁和影响的能力。
代码的可扩展功能可以大大提高现有空中平台的生存性、灵活性和有效性，减少未来系统的开发时间和成本。
代码和相关基础设施将继续在DARPA下开发，直到2019年春季该计划结束，然后代码软件库将完全转移到海军航空系统司令部。
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