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阿里妹导读：Don Roberts 提出的一条重构准则：第一次做某件事时只管去做；第二次做类似的事时会产生反感，但无论如何还是可以去做；第三次再做类似的事时，你就应该重构。
编码也是如此，当多次编写类似的代码时，我们需要考虑是否有一种方法能够提高编码速度，让编码速度“起飞”？高德地图技术专家陈昌毅（常意）多年来致力于敏捷开发，总结了一套编码的方法论，有助于程序员"快速、优质、高效"地进行编码。
方法1：手工编写代码
大多数刚学习 Java 的程序员，都会怀着一种崇敬的仪式感，一字一句地在开发工具上敲出以下代码：
public class Test { public static void main(String[] args) { System.out.println("Hello world!"); }}
没错，这就是经典的"Hello world"，这也是大多数人手工编写的第一个程序。
手工编写代码，更能体现一个程序员的基本素质。有很多公司，都把上机编程考试作为面试的重要手段之一。面试者需要根据题目的要求，挑选一款熟悉的编程工具（比如Eclipse），手工编写代码并调试运行通过。在整个过程中，不能通过网络搜索答案，不能查看联机帮助文档，要求面试者必须手工编写代码，主要是考察面试者手工编写代码的能力——语法、函数、逻辑、思维、算法以及动手能力。
手工编写代码，是一个优秀程序员必须具备的基础能力。手工编写代码正如提笔写文章，语法就是遣词造句的方法、函数就是组成文章的词句、类库就是据经引典的掌故、架构就是行文表述的体裁、功能就是写作文章的主旨、算法就是组织语言的逻辑……所以，只要掌握一门程序语言的语法、学习一堆基础类库的函数、引用一些所需的第三方类库、选择一款成熟稳定的架构、明确一下产品需求的功能、挑选一种实现逻辑的算法……手工编写代码就会像写文章一样手到擒来。
方法2：复制粘贴代码
常言道："熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。"编码也是同样的道理，编码的第一步就是模仿，简单地说就是"抄代码"——复制粘贴代码。复制粘贴代码是一门艺术，用好了编码会事半功倍。但是，没有检验过的东西，终究是不可全信的。当看到需要的代码时，在复制粘贴前，我们都需要仔细研读、认真思考、详细甄别……很多东西，都是仁者见仁、智者见智的东西，适合别的场景但不一定适合你的场景。作为一名合格的程序员，切不可一味地"拿来主义"。
1.为什么要复制粘贴代码
复制粘贴现有代码，可以节省开发时间；复制粘贴稳定代码，可以降低系统故障风险；复制粘贴网络代码，可以把别人的成果化为己用。2.复制粘贴代码带来问题
你对复制的代码理解程度是多少？实现逻辑是否合理？能不能稳定运行？存在多少潜在的 Bug?这个代码在项目中已经复制粘贴了多少次？根据“三则重构”原则，你是否需要对这些相同代码进行重构？代码被复制粘贴次数越多，带来的代码维护问题越多。多个代码版本的更改和修正，要保持这些代码的同步，就必须需要在每一处进行同样的修改，增加了维护的成本和风险。总之，复制粘贴代码，跟其它编码方法一样，没有优劣对错之分。它只是一种方法，你可以善用，也可以滥用。如果我们用到了复制粘贴，我们就必须为结果负责。
方法3：用文本替换生成代码
1.生成代码样例
已经编写好的用户查询相关代码：
/** 查询用户服务函数 */public PageData<UserVO> queryUser(QueryUserParameterVO parameter) { Long totalCount = userDAO.countByParameter(parameter); List<UserVO> userList = null; if (Objects.nonNull(totalCount) && totalCount.compareTo(0L) > 0) { userList = userDAO.queryByParameter(parameter); } return new PageData<>(totalCount, userList);}/** 查询用户控制器函数 */@RequestMapping(path = "/queryUser", method = RequestMethod.POST)public Result<PageData<UserVO>> queryUser(@Valid @RequestBody QueryUserParameterVO parameter) { PageData<UserVO> pageData = userService.queryUser(parameter); return Result.success(pageData);}
如果我们要编写公司查询相关代码，其代码形式与用户查询类似，整理出替换关系如下：
把"用户"替换为"公司";把"User"替换为"Company";把"user"替换为"company"。利用 Notepad、EditPlus 等文本编辑器，选择区分大小写，进行普通文本替换，最终得到结果如下：
/** 查询公司服务函数 */public PageData<CompanyVO> queryCompany(QueryCompanyParameterVO parameter) { Long totalCount = companyDAO.countByParameter(parameter); List<CompanyVO> companyList = null; if (Objects.nonNull(totalCount) && totalCount.compareTo(0L) > 0) { companyList = companyDAO.queryByParameter(parameter); } return new PageData<>(totalCount, companyList);}/** 查询公司控制器函数 */@RequestMapping(path = "/queryCompany", method = RequestMethod.POST)public Result<PageData<CompanyVO>> queryCompany(@Valid @RequestBody QueryCompanyParameterVO parameter) { PageData<CompanyVO> pageData = companyService.queryCompany(parameter); return Result.success(pageData);}
利用文本替换生成代码，整段代码生成时间不会超过1分钟。
2.主要优缺点
主要优点：
生成代码速度较快。主要缺点：
必须编写样例代码；只适用于文本替换的情景。方法4：用Excel公式生成代码
Excel 的公式非常强悍，可以用于编写一些公式化的代码。
1.利用 Excel 公式生成模型类
从 WIKI 上拷贝接口模型定义到 Excel 里，样例数据内容如下：
编写 Excel 公式如下：
= "/** "&D6&IF(ISBLANK(F6), "", "("&F6&")")&" */ "&IF(E6 = "否", IF(C6 = "String", "@NotBlank", "@NotNull"), "")&" private "&C6&" "&B6&";"
利用公式生成代码如下：
/** 用户标识 */ @NotNull private Long id;/** 用户名称 */ @NotBlank private String name;/** 用户性别(0:未知;1:男;2:女) */ @NotNull private Integer sex;/** 用户描述 */ private String description;
创建模型类，整理代码如下：
/** 用户DO类 */public class UserDO { /** 用户标识 */ @NotNull private Long id; /** 用户名称 */ @NotBlank private String name; /** 用户性别(0:未知;1:男;2:女) */ @NotNull private Integer sex; /** 用户描述 */ private String description; ......}
2.利用 Excel 公式生成枚举类
从 WIKI 上拷贝枚举定义到 Excel 里，样例数据内容如下：
编写 Excel 公式如下：
="/** "&D2&"("&B2&") */"&C2&"("&B2&", """&D2&"""),"
利用公式生成代码如下：
/** 空(0) */NONE(0, "空"),/** 男(1) */MAN(1, "男"),/** 女(2) */WOMAN(2, "女"),
创建枚举类，整理代码如下：
/** 用户性别枚举 */public enum UserSex { /** 枚举定义 */ /** 空(0) */ NONE(0, "空"), /** 男(1) */ MAN(1, "男"), /** 女(2) */ WOMAN(2, "女"); ......}
3.利用 Excel 公式生成数据库语句
用 Excel 整理的公司列表如下，需要整理成 SQL 语句直接插入数据库：
编写 Excel 公式如下：
= "('"&B2&"', '"&C2&"', '"&D2&"', '"&E2&"'),"
利用公式生成 SQL 如下：
('高德', '首开大厦', '(010)11111111', 'gaode@xxx.com'),('阿里云', '绿地中心', '(010)22222222', 'aliyun@xxx.com'),('菜鸟', '阿里中心', '(010)33333333', 'cainiao@xxx.com'),
添加 into 语句头，整理 SQL 如下：
insert into t_company(name, address, phone, email) values('高德', '首开大厦', '(010)11111111', 'gaode@xxx.com'),('阿里云', '绿地中心', '(010)22222222', 'aliyun@xxx.com'),('菜鸟', '阿里中心', '(010)33333333', 'cainiao@xxx.com');
4.主要优缺点
主要优点：
适用于表格化数据的代码生成；写好公式后，拖拽生成代码，生成速度较快。主要缺点：
不适用于复杂功能的代码生成。方法5：用工具生成代码
用工具生成代码，顾名思义就是借用已有的工具生成代码。很多开发工具都提供一些工具生成代码，比如：生成构造函数，重载基类/接口函数，生成 Getter/Setter 函数，生成 toString 函数……能够避免很多手敲代码。还有一些生成代码插件，也可以生成满足某些应用场景的代码。
这里以 mybatis-generator 插件生成代码为例，介绍如何利用工具生成代码。
1.安装运行插件
具体方法这里不再累述，自行上网搜索文档了解。
2.生成代码样例
| 2.1.生成模型类代码
文件 User.java 内容：
......public class User { private Long id; private String user; private String password; private Integer age; ......}
| 2.2.生成映射接口代码
文件 UserMapper.java 内容：
......public interface UserMapper { User selectByPrimaryKey(Long id); ......}
| 2.3.生成映射XML代码
文件 UserMapper.xml 内容：
......<mapper namespace="com.test.dao.UserMapper" > <resultMap id="BaseResultMap" type="com.test.pojo.User" > <id column="id" property="id" jdbcType="BIGINT" /> <result column="user" property="user" jdbcType="VARCHAR" /> <result column="password" property="password" jdbcType="VARCHAR" /> <result column="age" property="age" jdbcType="INTEGER" /> </resultMap> <sql id="Base_Column_List" > id, user, password, age </sql> <select id="selectByPrimaryKey" resultMap="BaseResultMap" parameterType="java.lang.Long" > select <include refid="Base_Column_List" /> from test_user where id = #{id,jdbcType=BIGINT} </select> ......</mapper>
3.主要优缺点
主要优点：
利用生成代码插件，生成代码速度较快；利用插件配置文件，控制生成想要的功能代码。主要缺点：
需要时间研究和熟悉生成代码插件的使用；生成的代码不一定满足代码规范，每次生成后需进行代码合规；重新生成代码后，容易覆盖自定义代码（建议维护单独的生成代码库，通过DIFF 工具比较代码差异，然后再赋值粘贴差异代码）。方法6：用代码生成代码
用代码生成代码，就是自己编写代码，按照自己的格式生成代码。下面，以生成基于 MyBatis 的数据库访问代码为例说明。
1.查询表格信息
首先，我们要从数据库中拿到我们生成代码所需要的表和列相关信息。
| 1.1.查询表信息
查询表信息语句：
select t.table_name as '表名称', t.table_comment as '表备注'from information_schema.tables twhere t.table_schema = ?and t.table_type = 'BASE TABLE'and t.table_name = ?;
其中，第1个问号赋值数据库名称，第2个问号赋值表名称。
查询表信息结果：
| 1.2.查询列信息
查询列信息语句：
select c.column_name as '列名称', c.column_comment as '列备注', c.data_type as '数据类型', c.character_maximum_length as '字符长度', c.numeric_precision as '数字精度', c.numeric_scale as '数字范围', c.column_default as '', c.is_nullable as '是否可空', c.column_key as '列键名'from information_schema.columns cwhere c.table_schema = ?and c.table_name = ?order by c.ordinal_position;
其中，第1个问号赋值数据库名称，第2个问号赋值表名称。
查询列信息结果：
2.编写生成代码
| 2.1.编写生成模型类代码
/** 生成模型类文件函数 */private void generateModelClassFile(File dir, Table table, List<Column> columnList) throws Exception { try (PrintWriter writer = new PrintWriter(new File(dir, className + "DO.java"))) { String className = getClassName(table.getTableName()); String classComments = getClassComment(table.getTableComment()); writer.println("package " + groupName + "." + systemName + ".database;"); ...... writer.println("/** " + classComments + "DO类 */"); writer.println("@Getter"); writer.println("@Setter"); writer.println("@ToString"); writer.println("public class " + className + "DO {"); for (Column column : columnList) { String fieldType = getFieldType(column); String fieldName = getFieldName(column.getColumnName()); String fieldComment = getFieldComment(column); writer.println("\t/** " + fieldComment + " */"); writer.println("\tprivate " + fieldType + " " + fieldName + ";"); } writer.println("}"); }}
| 2.2.编写生成 DAO 接口代码
/** 生成DAO接口文件函数 */private void generateDaoInterfaceFile(File dir, Table table, List<Column> columnList, List<Column> pkColumnList) throws Exception { try (PrintWriter writer = new PrintWriter(new File(dir, className + "DAO.java"))) { String className = getClassName(table.getTableName()); String classComments = getClassComment(table.getTableComment()); writer.println("package " + groupName + "." + systemName + ".database;"); ...... writer.println("/** " + classComments + "DAO接口 */"); writer.println("public interface " + className + "DAO {"); writer.println("\t/** 获取" + classComments + "函数 */"); writer.print("\tpublic " + className + "DO get("); boolean isFirst = true; for (Column pkColumn : pkColumnList) { if (!isFirst) { writer.print(", "); } else { isFirst = false; } String fieldType = getFieldType(pkColumn); String fieldName = getFieldName(pkColumn.getColumnName()); writer.print("@Param(\"" + fieldName + "\") " + fieldType + " " + fieldName); } writer.println(");"); ...... writer.println("}"); }}
| 2.3.编写生成 DAO 映射代码
/** 生成DAO映射文件函数 */private void generateDaoMapperFile(File dir, Table table, List<Column> columnList, List<Column> pkColumnList) throws Exception { try (PrintWriter writer = new PrintWriter(new File(dir, className + "DAO.xml"))) { String className = getClassName(table.getTableName()); String classComments = getClassComment(table.getTableComment()); writer.println("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>"); ...... writer.println("<!-- " + classComments + "映射 -->"); writer.println("<mapper namespace=\"" + groupName + "." + systemName + ".database." + className + "DAO\">"); writer.println("\t<!-- 所有字段语句 -->"); writer.println("\t<sql id=\"fields\">"); if (CollectionUtils.isNotEmpty(columnList)) { boolean isFirst = true; String columnName = getColumnName(pkColumn.getColumnName()); for (Column column : columnList) { if (isFirst) { isFirst = false; writer.println("\t\t" + columnName); } else { writer.println("\t\t, " + columnName); } } } writer.println("\t</sql>"); writer.println("\t<!-- 获取" + classComments + "函数语句 -->"); writer.println("\t<select id=\"get\" resultType=\"" + groupName + "." + systemName + ".database." + className + "DO\">"); writer.println("\t\tselect"); writer.println("\t\t<include refid=\"fields\"/>"); writer.println("\t\tfrom " + table.getTableName()); boolean isFirst = true; for (Column pkColumn : pkColumnList) { String columnName = getColumnName(pkColumn.getColumnName()); String fieldName = getFieldName(pkColumn.getColumnName()); writer.print("\t\t"); if (isFirst) { writer.print("where"); isFirst = false; } else { writer.print("and"); } writer.println(" " + columnName + " = #{" + fieldName + "}"); } writer.println("\t</select>"); writer.println("</mapper>"); }}
3.生成相关代码
| 3.1.生成的模型类代码
/** 组织公司DO类 */@Getter@Setter@ToStringpublic class OrgCompanyDO { /** 公司标识 */ private Long id; /** 公司名称 */ private String name; /** 联系地址 */ private String address; /** 公司描述 */ private String description;}
| 3.2.生成的 DAO 接口代码
/** 组织公司DAO接口 */public interface OrgCompanyDAO { /** 获取组织公司函数 */ public OrgCompanyDO get(@Param("id") Long id);}
| 3.3.生成的 DAO 映射代码
<!-- 组织公司映射 --><mapper namespace="xxx.database.OrgCompanyDAO"> <!-- 所有字段语句 --> <sql id="fields"> id , name , address , description </sql> <!-- 获取组织公司函数语句 --> <select id="get" resultType="xxx.database.OrgCompanyDO"> select <include refid="fields"/> from org_company where id = #{id} </select></mapper>
3.主要优缺点
主要优点：
代码格式可以定制，保证生成代码合规；代码功能可以定制，只生成需要的代码；经过前期代码沉淀后，后期能够直接使用。主要缺点：
需要研究数据来源，保证能获取到生成代码所需的数据；需要建立数据模型、编写生成代码，耗费时间比较长。终极方法：无招胜有招
编码的终极方法，是不是直接对着电脑说需求，然后电脑就自动生成代码了？未来科技发展到一定水平后，这种情况或许会变成现实。但是，目前这种情况是不现实的。现实中，想要做到"大口一张、代码就来"，除非你是老板、产品经理或者技术管理者。
编码的终极方法是“无招胜有招”，"无招"并不是不讲究"招式"，而是不拘泥于某一"招式"，信手拈来合适的"招式"为宜。本文中列举的各种编码方法，没有高低优劣之分，只有合不合适之说。所以，灵活地运用各种编码方法，就是编码的终极方法。
代码规范化
在上面的各种编码方法中，很多方法都需要手工编写样例代码。如果你的代码不遵循代码规范，就很难发现代码之间的共性，并抽象出能够作为标准的样例代码；如果作为标准的样例代码不满足代码规范，必然导致生成的代码也不满足代码规范，于是把这些不规范放大了十倍、百倍甚至千倍。所以，代码规范化是编码的重中之重。
作者：陈昌毅
2、倒车车侧预警系统是什么意思
倒车车侧预警系统是什么？
倒车车侧预警系统（RCTA）是一项驾驶员辅助功能，用于倒车时告知驾驶员车辆侧方及后方的来车情况，同时也是对于盲区安全辅助的一个补充。
当车辆倒车时，RCTA系统会通过BSM（并线盲区监测系统）的雷达，探测车辆后方盲区内行驶的其他车辆。如果RCTA系统判断后方逐渐靠近的车辆可能与本车辆发生碰撞时，RCTA系统则会发出报警声，且同时两侧车外后视镜上BSM的指示灯就会闪烁警示，以此提醒驾驶员，从而降低发生碰撞的可能性。
倒车注意事项
如果倒车过程有大幅度转向操作，那一定不要忘记看前方，因为车头摆动幅度大，如果只看后方，车头也很容易剐蹭到两侧障碍物。停车入位时，一定要倒车，特别是空间比较狭小的地方。
还是因为车头摆动幅度大，车位空间狭小，车头在里面摆动不开，所以就不好进入。如果车头在外，就可以大幅度摆动，车尾小幅度摆动，更容易停进车位。
别克君越仪表显示侧面探测系统什么意思？
倒车车侧预警系统（RCTA）是一项驾驶员辅助功能，用于倒车时告知驾驶员车辆侧方及后方的来车情况，同时也是对于盲区安全辅助的一个补充。
当车辆倒车时，RCTA系统会通过BSM（并线盲区监测系统）的雷达，探测车辆后方盲区内行驶的其他车辆。如果RCTA系统判断后方逐渐靠近的车辆可能与本车辆发生碰撞时，RCTA系统则会发出报警声，且同时两侧车外后视镜上BSM的指示灯就会闪烁警示，以此提醒驾驶员，从而降低发生碰撞的可能性。
汽车倒车注意事项
倒车时不要一心只顾车尾，尤其是在左右都有车辆时，要注意自己车辆的前保险杠是否会撞到两侧车辆，还要观察周边是否有障碍物，假如两边都有障碍物，那么往左倒车时就尽量让车身贴左，往右倒时尽量让车身贴右。此外，不要养成原地打方向盘的习惯，这样容易损坏车辆。
倒车如何看后视镜，对于新手来说需要一定的技巧。由于倒车时最需要注意的是处于车身侧面低矮的障碍物、地面的凹陷等，因此应该更多地依靠后视镜。
rcta倒车预警系统是什么意思
RCTA系统设计是用来帮助驾驶员检查车辆后方两侧的区域，在车辆后退时，提醒驾驶员车辆后方是否有车辆靠近。
当车辆倒车时，RCTA系统通过BSM的雷达探测车辆后方盲区内行驶的其他车辆。如果RCTA系统判断后方逐渐靠近的其他车辆有可能与本车发生碰撞时，RCTA系统会发出报警声、同时两侧车外后视镜上BSM的提示图标也会发出警示，以此提醒驾驶员以降低发生碰撞的可能性。
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