一条典型的自动化机器人冲压生产线包括以下几个部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡带、板料清洗机、板料涂油机、对中平台、线端码垛系统、安全保护系统、机器人取端器。具体布局可以根据生产车间的面积进行调整。例如，堆垛机的打开模式可以平行于或垂直于冲压线。
一、冲压机器人冲压生产用的机器人除了要求搬运机器人具有载重大、轨迹准确、性能稳定可靠等共同特点外，还要满足频繁启动/制动、工作范围大、工件尺寸大、回转面积大等特点。各厂家的冲压机器人在普通搬运机器人的基础上，增加了电机功率和减速器规格，加长了手臂，广泛采用脚手架安装结构。
二、机器人冲压自动化线控制系统机器人冲压自动化系统需要集成压机、机器人、堆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全保护系统、大屏幕显示，并具备无缝集成到工厂MES系统的能力。为了有效集成如此多的智能控制系统，一般采用以太网和工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时配备安全总线。
三、堆垛系统目前常见的堆垛系统有三种，分别是专用堆垛机/机器人堆垛机/桁架机械手堆垛机。
特殊堆垛机。其结构特征是：堆垛物料放置在移动式液压升降平台车上；堆垛高度由光电传感器和液压系统控制，保持恒定；磁选机由气动或电动驱动，自动接近堆垛；由气缸驱动的矩阵排列的真空吸盘用于拆垛，真空吸盘垂直移动；分离的纸张由磁性带传送。
机器人堆垛机小车。其结构特征是：堆垛物料放置在可移动的堆垛车上；堆垛高度不受控制，机器人的进纸高度会根据堆叠过程中计算出的纸张厚度自动调整。磁选机支架安装在堆垛机小车上，支架可以平移，并且具有多个可以自由旋转的可调接头。当更换堆码物料时，磁选机由人工支撑在堆码物料的外围。拆垛用真空吸盘组和双料检测传感器安装在机器人拾端器上；分离的纸张由机器人放置在可伸缩的传送带上进行传输。
桁架机械手卸垛小车。其结构特征是：堆垛物料放置在可移动的堆垛车上；堆垛高度不受控制，堆垛时机械手的送料高度由计算出的板材厚度自动调整；磁选机支架安装在堆垛机小车上，支架可以平移，并且具有多个可以自由旋转的可调接头。当更换堆码物料时，磁选机由人工支撑在堆码物料的外围。用于拆垛的真空吸盘组和双料检测传感器安装在桁架机械手的末端拾取器上；分离后的纸张由机械手放置在可伸缩的传送带上进行传输。
四、伸缩式皮带输送机伸缩式皮带输送机用于在打开包装后运输单张纸。它可以为纸张提供通过清洗机所需的移动速度。一般通过变频控制带式输送机的速度，以保证与后续的清洗机和涂油机同步。当金属板未清洗且清洗机离线时，可以调节皮带的长度以填充空间。
五、薄板清洗机伸缩带式输送机用于运输开箱后的单张薄板，能为薄板通过清洗机提供所需的移动速度。一般通过变频控制带式输送机的速度，以保证与后续的清洗机和涂油机同步。当金属板不干净时，可以调节皮带的长度来填充空间
与客户对汽车表面质量的要求越来越高，冲压前清洗覆盖件已经成为汽车工厂的标准流程。根据产量，钣金清洗可分为在线清洗和离线清洗两个过程。离线清洗适用于生产初期单车产量低的企业。一条钣金清洗线可供应2 ~ 3条冲压线，离线清洗机规格一般为2m宽。在线清洗适用于批量大的企业。为了适应汽车整体侧墙的尺寸，在线清洗机的规格一般为4.2m宽。
清洗机由进料辊、刷辊和挤压辊组成的辊系、动力和传动系统、液压调节机构、清洗和过滤系统、集束喷嘴组件、油雾收集器、润滑系统、行走机构和电气控制系统组成。主要用于清洗标准板、无涂层板、镀锌板、铝板等板材和卷材。该清洁机具有自走机构，当不需要清洁过程时，整机可沿地面轨道驶出。
进料辊、刷辊和挤压辊各有独立的压力调节和变频驱动机构。通过精确调整压力和速度，磨损和修复的辊系统可以与生产线保持同步。挤压辊采用无纺布层压布辊，提供良好的挤压和张紧性能，并具有防刮伤和自愈功能。清洗油箱有加热系统，可以使清洗介质在不同的环境温度下使用，达到最佳的加油效果。电气系统由具有现场总线通信功能的PLC控制，可通过触摸屏人机界面进行参数设置和故障诊断。
六、板料涂油机为了保证板料在高速拉伸成形时的质量，在冲压成形前对板料进行局部涂油是汽车厂常用的工艺手段，适用于自动冲压线涂油机。
涂油机主要用于板材拉伸前的涂油工序，由喷枪单元、供油隔油单元、喷射供气单元、板材输送单元、油雾收集单元、电气控制单元和机体组成。涂油机有行走机构，不需要涂油时可以离线移动。喷嘴采用数字控制，保证油膜位置的准确性和油膜厚度的均匀性。无论环境温度如何变化，供油和隔油单元都处于等待喷油状态，油温恒定，保证喷油效果。
七、板材对中台为了保证板材在模具中放置准确，需要在机器人拿起板材之前对其进行对中。常用的对中工作台有三种：重力对中工作台、机械对中工作台和光学对中工作台。
重力定心平台。在装满球的斜面上，板料靠重力自由滑动到一个角落进行定位，工作台设有板料位置检测和双料检测。重力对中台适用于机器人直接放置板材，不适用于带清洗机和涂油机的自动线。
机械对中工作台。片材由磁性皮包移动到停止位置，再由另外三个气缸带动打浆机推到中心，实现精确定位。所有拍子的位置均可示教编程，中心台上设有板对位置检测和双料检测。本发明能够满足多种异种材料的高速对中要求。另外，可采用双顶尖设计，满足一模两件或两模两件同时加工的要求。平台上有板对位检测和双料检测。
光学对中工作台。这是近几年发展起来的一项技术，其原理是利用通过文章处理软件拍照获得的板料位置图像，自动调整机器人的运动轨迹，既满足了将板料准确放入模具的要求，又避免了复杂的机器对中机构。光学对中工作台本质上是一个磁性带
九、线尾码垛系统自动冲压线的生产节拍可以超过10件/分钟，然后线尾码垛站的负荷就会超过劳动极限。为了适应这种高节奏的输出，需要先对完成的冲压件进行分割，然后用手工或机器人将其码放入料架，最后用叉车将料架运走。
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