电子爱好者网报道(文/李)自动驾驶出租车Robotaxi是一种基于自动驾驶技术的车辆，可以提供租赁服务。根据研究咨询机构IHS Markit的预测，到2030年，中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿，其中Robotaxi将占60%，规模为1.3万亿。
目前，自动驾驶出租车已经在多个城市运营，其中百度Apollo已经成为全球最大的自动驾驶出行服务商。该公司还可以为其他主机制造商提供智能解决方案。
此外，马骁之星、文远之星和荣源亓航等自动驾驶技术公司也在通过与车企和出行服务商的合作布局Robotaxi市场。百度Apollo百度在2013年开始布局自动驾驶，推出了Apollo，the world s 2017年首个自动驾驶开放平台。
目前，百度Apollo已经在自动驾驶、智能驾驶、智能交通三大领域拥有领先的解决方案。自驾游方面，百度 Robotaxi平台萝卜跑已登陆北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉等城市。
今年第一季度，萝卜跑提供了19.6万次骑行服务。百度Apollo可以为其他汽车主机厂商提供智能化解决方案。
针对停车场景复杂、国内热门商圈资源短缺、缺乏彻底解决方案的现状，百度Apollo推出L4自动停车技术AVP系统，并适配于乘用车。AVP依托1个单目广角(120)摄像头、4个超广角(190)摄像头、8个UPA超声波传感器、4个APA超声波传感器等设备，与百度的高精度地图和决策核心ACU的视神经系统，使其能够在水平和垂直停车位，或者在倾斜和无标志的空间停车位实现熟练的自动泊车。
另外，百度阿波罗 ANP停车/高速/城市三域一体化产品，基于Apollo Lite视觉技术，可通过L4技术连接停车域和汽车域降维、高精度地图和光传感器光计算力量产方案，为用户提供从起点到终点近乎零干预的辅助驾驶能力。马骁知行马骁知行成立于2016年底。
今年1月，马骁智行发布了第六代自动驾驶系统。这套系统配备了23个传感器，车顶配备了4个固态激光雷达和7个摄像头，车身周围配备了5个毫米波雷达和4个摄像头，以及当时业界最强的自动驾驶SoC Orin。
今年4月24日，马骁之星宣布中标广州南沙区2022年出租车运力指标。4月26日，该公司宣布与广汽集团移动出行平台如骑出行进一步合作，整合双方在技术研发和出行服务领域的资源，打造百辆大型自驾出行车队，并计划年内在广州开设Robotaxi示范运营。
6月22日，马骁智行宣布，将正式向客户交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion计算架构和DRIVE Orin片上系统的自动驾驶域控制器ADC(自动驾驶控制器)样品。这款域控制器的量产将于2022年第四季度正式开始。
马骁智行自动驾驶域控制器配备单Orin和双Orin版本，计算能力分别为254TOPS和508TOPS。作为世界领先的汽车级SoC，NVIDIA DRIVE Orin可以同时处理大量应用和深度神经网络，同时满足系统级安全标准，确保安全、先进和智能的车辆性能。
文远文志致远智行成立于2017年，拥有L4级自动驾驶解决方案。2019年，推出国内首个全面对外开放的Robotaxi服务，并在广州开始常态化运营。
文远智行与雷诺-日产-三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等多家全球顶级主机厂和一流供应商达成战略合作伙伴关系。不久前，该公司发布了新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.0(简称WeRide SS 5.0)，并宣布配备该套件的Robotaxi团队已全面投入大规模测试WeRide SS 5.0拥有12个摄像头和7个固态激光雷达，共同构成6个感知模块，巧妙的布置在车身的不同位置，让自动驾驶套件真正与汽车融为一体，在实现全方位强力感知的同时，最大限度的保留车身的原有造型。
得益于固态激光雷达和计算平台的进一步优化，WeRide SS 5.0可以在250—500TOPS的计算平台上稳定运行，进一步降低了Robotaxi的计算门槛。荣源亓航荣源亓航专注于L4自动驾驶技术的研发和应用，专注于同城出行和货运两类业务。
拥有元起航(Robotaxi自动驾驶乘用车)和元起云(Robotruck自动驾驶轻卡)两大产品线。荣源七星有研发中心。
d中心，并与东风汽车、曹等知名企业在全国多地开展自动驾驶合作，进行了大量的路测和试运营。2022年4月20日，由30辆自动驾驶车辆组成的荣源七星L4自动驾驶预装方案团队落地深圳。
该舰队装备有该公司面向前装量产的s最新L4级自动驾驶解决方案DeepRoute-Driver 2.0。性能方面，DeepRoute-Driver 2.0可以从容完成变道、躲避临时路障等复杂操作，解决鬼探头、堵车等特殊路况，可以适配多种车辆。
该方案已成功适配樊菲漫威R、林肯MKZ、吉利几何A等车型，可一键进入自动驾驶系统。在荣源七星的前装方案中，每辆车的车身内嵌有2到5个固态激光雷达和8个摄像头，传感器通过了车规的高温防水测试。
未来它的传感器配置还可以根据车厂的设计要求，适应不同的传感器配置。在计算能力方面，DeepRoute-Driver 2.0搭载了NVIDIA DRIVE Orin车规芯片，结合荣源启星研发的推理引擎技术，计算平台整体功耗控制在150瓦。
Robotaxi的前景与挑战传统出租车和拼车服务的司机会尽量避开短途乘客，因为车费很少，而自动驾驶出租车没有这种区分。因此，自动驾驶出租车有望为出租车和拼车服务提供商带来巨大的商机。
目前，人力成本占我国出租车公司总成本的60%左右，司机成本占拼车成本的比例高达80%。然而，挑战在于自动驾驶汽车的高成本。
比如百度自动驾驶汽车，每辆48万。马骁智行推出的Robotaxi基于雷克萨斯RX 450h打造，官网售价65.7万元。
加上自动驾驶系统，成本可能达到100万元左右。而且现在的Robotaxi还需要配备安全员，整体费用相当于司机的薪水。
所以目前Robotaxi的成本很高，但是后续的车可以换成更便宜的车型。后来随着自动驾驶技术越来越成熟，Robotaxi可以逐渐不需要安全员，但可能需要很长时间。
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