一、轮毂电机的工作原理是电机嵌在车轮轮内，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上。通电时，定子和转子相对运动。电子反相器(开关电路)根据位置传感器的信号，控制定子绕组通电的顺序和时间，产生旋转磁场，驱动转子旋转。
二、轮毂电机的结构1、定子铁芯定子铁芯是电机磁路的一部分，定子绕组置于其上。一般由0.35~0.5 mm厚的硅钢片制成，表面有绝缘层，铁芯内圆冲有均匀分布的凹槽，用于嵌入定子绕组。
半封闭槽：电机的效率和功率因数高，但绕组嵌入和绝缘困难。一般用于小型低压电机。半开口槽：可嵌异形绕组，一般用于大中型低压电机。所谓成型绕组，就是绕组可以预先绝缘，然后放入槽内。明槽：用于嵌入成型绕组，绝缘方式方便。主要用于高压电机。2、定子绕组定子绕组是电机的电路部分，通入三相交流电产生旋转磁场。它由三个结构相同的绕组连接而成，在空间上相隔120电角度，成队排列。这些绕组的每一个线圈都按照一定的规律嵌在定子的每一个槽中，以保证绕组的每一个导电部分与铁芯之间以及绕组本身之间的可靠绝缘。
对地绝缘：整个定子绕组和定子铁芯之间的绝缘。相间绝缘：每相定子绕组之间的绝缘。匝间绝缘：每相定子绕组匝间的绝缘。3、机座一般为铸铁，大型异步电机机座一般为钢板焊接，微电机机座为铸铝，固定定子铁芯和前后端盖支撑转子，并有保护和散热作用。封闭式电机的框架外有散热筋，增加散热面积，保护电机的框架两端端盖有通风孔，使电机内外空气直接对流，有利于散热。
4、转子铁心三相异步电动机的转子铁心是电动机磁路的一部分，转子绕组放在铁心槽内。所用材料与定子相同，由0.5 mm厚的硅钢片冲压层压而成。硅钢片的外圆冲有均匀分布的孔，用于安装转子绕组。通常用硅钢片的后内圆冲定子铁芯来冲转子铁芯。一般小型异步电机的转子铁芯直接压装在转轴上，大中型异步电机(转子直径在300~400 mm以上)的转子铁芯借助转子支架压装在转轴上。
5、转子绕组三相异步电动机的转子绕组切割定子的旋转磁场产生感应电动势和电流，形成电磁转矩使电动机旋转。可分为鼠笼式转子和绕线式转子。绕线式电机结构复杂，不如鼠笼式电机应用广泛。但在转子绕组回路中通过滑环和电刷串联附加电阻等元件，以改善异步电动机的起动、制动性能和调速性能，所以用在要求在一定范围内平滑调速的设备中，如起重机、电梯、空压机等。
鼠笼式转子：转子绕组由插入转子槽的多个导杆和两个圆形端环组成。如果去掉转子铁芯，整个绕组看起来就像一个鼠笼，所以叫笼型绕组。小型笼型电机采用铸铝转子绕组，100KW以上的电机采用铜排和铜端环焊接。绕线式转子：绕线式转子绕组类似于定子绕组，也是对称的三相绕组，一般呈星形连接。三个出口