雷达传统上在雨、雾和雪中“看到”物体方面表现出色，但即使在阳光下，它所生成的“图像”也往往比最好的激光雷达传感器所能显示的要模糊得多。而且随着越来越多的汽车配备了雷达，串扰和混合雷达信号的可能性也在增加。Uhnder 4D 数字成像雷达有望解决这两个问题。
数字与模拟雷达
传统的模拟雷达，如老烟熏过去用来发放门票的工作方式是发出无线电波，然后测量反射信号。如果雷达单元和物体之间的速度存在差异，反射波中就会出现多普勒频移。数字雷达使用类似的无线电信号，但每个发射器都会发出一个 77-GHz 信号，并在其上调制一个独特的数字代码，使接收器可以将每个单独的信号与该区域周围反弹的任何其他 77-GHz 波区分开来。这种称为数字代码调制的技术允许系统感知瞬时位置和速度。
16 倍分辨率
典型的集成模拟雷达芯片解决方案将三个发射器与四个接收器配对，但 Uhnder 的 4D 数字成像雷达芯片具有 12 个发射器和 16 个接收器，用于 192 个虚拟雷达通道，每个通道都能够确定远处物体的速度和距离。这种更丰富的点云产生的图像分辨率是标准模拟雷达单元的 16 倍。
目标功率增加 24 倍
Uhnder 说，它的芯片消耗 7-13 瓦，它声称这大约是使用四个芯片来实现类似结果的竞争装置的一半功率(和成本)。Uhnder 仅提供用于汽车 ADAS 功能的传感器，但它希望像 Magna(第一个生产合同)这样的供应商将对芯片进行编程以扫描整个场景，识别局部感兴趣区域，然后以更大的功率强度询问这些区域。
30 倍更好的对比度
结合分辨率的提高和增加的目标功率，Uhnder 声称其 4D 数字成像雷达的分辨率是传统模拟雷达的 30 倍。据说分辨率与激光雷达相似，但成本更低。这种对比度改进在区分行人、骑自行车者和其他易受伤害的道路使用者等“软”目标方面确实得到了回报。根据汽车安全委员会的数据，这些弱势群体的死亡人数现在占美国道路死亡人数的 20%(在发展中国家更多)。而今天的行人自动紧急制动系统(通常依赖于摄像头和/或传统的模拟雷达)在天黑后或恶劣天气下完全无法区分此类目标。P-AEB 系统的测试和评级目前在白天进行。
范围和限制
相机和激光雷达系统的性能取决于是否拥有清晰干净的镜头。为了获得高质量的结果，需要加热和/或清洁系统来保持这些镜片没有雪、冰和碎屑。像 Uhnder 的数字成像雷达系统没有
镜头，因此在激光雷达和相机镜头可能被部分遮挡或覆盖的最恶劣天气条件下提供了高分辨率成像解决方案。我们抽样的一辆大切诺基配备了五个 Uhnder 雷达单元：一个安装在前部和中心透镜的 300 米(984 英尺)和四个优化为 80 米(262 英尺)的角落单元，它在我们下雪的试驾期间运行没有问题。
Fisker Ocean First To Go Uhnder
生产单元于 2022 年 4 月开始下线，麦格纳将它们集成到先进的驾驶员辅助系统中，该系统以 ICON 数字雷达的形式销售，今年将在包括Fisker Ocean 在内的车辆上首次亮相。哦，关于名称：该公司想使用“在雷达之下”的说法，但该名称已被使用，因此选择了带有模糊德国外观和发音的 Uhnder。